입력에 대한 시간영역에서의 응답
undamped system : 감쇠없이 입력 그대로 출력되는 시스템
underdamped system : 감쇠비로 출렁이며 수렴
critically damped system : 특정 조건 만족
overdamped system : 과도한 감쇠비
정착시간 Settling Time
과도기간을 지나 시스템이 안정적으로 도달할 때까지 걸리는 시간
수학적 표현 : 95% 이내로 안정적으로 정착될 때까지 걸리는 시간
상승시간 Rise Time
목표치까지 도달하는 시간
퍼센트 오버슈트 Percent Overshoot
피크타임과 연관
최대치의 비율 고려, 목표치와의 차이 계산 가능
