- RTK(Real Time Kinematic) : 정밀한 위치를 확보한 기준점의 반송파 오차 보정치를 적용하여 수 cm의 정밀도 표현
- 관성항법 장치 : IMU 등 관성 센서 정보를 활용하여 움직이는 이동 경로를 측정하는 기술
- Local Dynamic Map(LDM)
- 고정밀 지도 : cm 단위의 정밀도를 갖춘 3차원 입체 지도
- MMS : 주행중인 차량에 탑재된 다양한 센서를 이용해 세밀한 지형 정보를 획득하여 지도를 구축하는 시스템
- 관성 항법 장치(INS, Inertial Navigation System) : 자이로스코프를 통해 가속도를 구해, 속도를 적분하여 이동거리를 계산하는 장치
- DGPS(Differentil Global Positioning System) : 2개 이상의 GPS 수신 신호를 이용하여 정밀도가 높은 위치 측정 가능
- Odometry 기술 : 과거의 위치로부터 얼마만큼 움직였는지 상대 위치 측정
- 맵매칭 기술 : 센서 신호와 고정밀 지도를 매칭하여 지도 위에 차량의 위치 측정
- 시맨틱 지도 : 지형 지도에 랜드마크 또는 도로 정보들을 추가하여 만든 지도, 맵 매칭 등의 측위에 사용
