차량 통신 개요

SPARK·2023년 9월 23일

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교통정보(TPEG) 통신

Transport Protocol Expert Group
실시간 교통정보, 여행정보 제공 표준 규격

실시간 교통 정보 CTT : 국가 표준 노드 링크 기준에 따라 제공
유고 정보 RTM : 사고, 공사, 재해, 행사, 통제 등 유고/돌발 정보 제공
Simple Map(LOC) : 심플맵(요약 이미지) 교통 정보
관심 위치 정보(POI) : 여행, 맛집, 의료, 금융, 공공기관 등 관심 지점 및 지역에 대한 정보
안전 운행 서비스 (SDI): 사고다발 및 과속방지 등 안전 운전 관련 저보
뉴스정보(NWS): 실시간 뉴스 정보
웨비게이션(TPEG-WEA): 기상정보


하이패스 통신

ETCS Electronic Toll Collection System

매체 방식의 차이에 관계없이 적용가능
차량이 이용하는 다양한 서비스에 사용가능

순서

  1. 순서대기 Wake-up
  2. 전자카드 징수 명령 시작
  3. 차종 분류, 서명인증, 입구정보확인, 통행료 지불
  4. 운전자 표시기 지불 내역 표시, 위반차량판단
  5. 위반 차량 번호판 촬영, 처리 결과 영업소 전송

방식

  1. 주파수(RF) 방식
  • 수동방식 : 안테나에서 통신을 요청하는 단방향 통신
  • 능동방식 : 안테나와 단말기에서 통신을 요청하는 양방향 통신 -> 국내 이용
  1. 적외선(IR) 방식
    전파가 아닌 광파를 이용하여 통신

동작원리

OBU(차량단말기), RSU(중계기) -> ISO14906 표준에 정의
요금 처리 절차, 정보 형식 포함

블루투스

ISM 밴드

별도의 라이센스가 필요없음
대부분의 국가에서 2.4GHz/2.83GHz
다른 장치 간의 간섭 발생 우려

주파수 호핑 Frequency Hopping

주파수를 초당 1600번씩 계속 바꿔가며 데이터 송수신 기능
동일한 주파수를 사용하는 다른 장치의 간섭을 피할 수 있음

TDD Time Division Duplex

SCO (Synchronous Connection-Oriented) Link
1MHz의 대역폭을 지닌 각 채널들을 시간별로 지정

ACL (Asynchronous Connected-Less) Link
예약된 타임슬롯없이 언제나 송수신, Master와 Slave 1:1연결

피코넷(Piconet)의 경우
브로트 캐스팅(Broadcasting) 가능 - 하나의 Master에 여러 개 Slave 연결

WPAN

Wireless Personal Area Network
무선 개인 영역망으로 근접한 기기 간에 네트워크 구성하기 위한 통신

BLE

USB 통신

USB3.2 최대 10Gbps까지 지원
USB PD(Power Delivery)를 적용해 디지털 휴대 장치 충전에 사용

Single Host Multi Slave 형식

Bus 형태

듀얼 스택 구조
하위 호환 지원

Pipe

Host와 Slave Device 간 논리적인 가상이 연결통로
Pipe별 역할 지정 가능
각 Pipe는 대역폭, 전송타입, packet size등의 정보를 가짐
-> pipe의 관리에 따라 Host와 Slave 간의 통신 관리

UWB

Ultra-Wideband 대역에 걸쳐 Impulse 신호를 무선으로 송수신하는 통신방식

사용직역

Ranging, Tracking 등 RADAR 분야와 유사 -> 간단한 무선 통신 기기에 응용

넓은 주파수 대역 -> 대용량 데이터 전송에 유리
낮은 전력으로 송수신 -> 다른 장치의 간섭이 거의 없는 편

연결된 장치 위치를 정확히 알 수 있음

ToF

Time of Flight
전파가 송신된 이후 다시 반사되어 회신될때까지의 전송 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식

TDOA

Time Difference of Arrival
전파가 송신된 이후 수신될 때까지 전송시간을 측정하여 수신 장치의 상대적 거리를 측정하는 방식

PDOA

Phase Difference of Arrival
수신 장치의 서로 떨어져 있는 2개의 안테나의 수신 신호의 차이로 삼각법을 이용하여 거리를 계산하는 방식

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