Isaac sim
1.0. Nvidia Omniverse & Isaac Sim
현장실습하는 곳에서 '디지털 트윈 환경 구축'을 하게 되었다. 디지털 트윈에 관해서 알아보던 중 Nvidia Omniverse를 알게되었고 이 플랫폼에서 다루는 robotics sim이 'Isaac'이라는 것도 알게되었다. 목표는 isaac sim 환경을 통해 ROS1
2023년 8월 1일
2.1. Nvidia Omniverse
Nvidia Omniverse가 뭐지?
2023년 8월 1일
3.2. Omniverse & Isaac Install
Omniverse Isaac Install! 설치하는 순간 Isaac 부먹입니다~
2023년 8월 3일