현장실습하는 곳에서 '디지털 트윈 환경 구축'을 하게 되었다. 디지털 트윈에 관해서 알아보던 중 Nvidia Omniverse를 알게되었고 이 플랫폼에서 다루는 robotics sim이 'Isaac'이라는 것도 알게되었다. 목표는 isaac sim 환경을 통해 ROS1,2를 사용하여 sim2real을 해보는 것이 목표이다. Nvidia omniverse가 무엇인지 아는 것부터 Isaac이 뭔지, Isaac tutorial 및 advanced 마지막으로 회사 로봇팔 환경을 만들어 sim2real까지 성공하는 순으로 진행될 것 같다.
사람이되고싶은로봇