강화학습 기초 1

김민수·2024년 12월 25일
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강화학습의 정의, 특징 및 응용 분야

1. 강화학습(Reinforcement Learning) 정의

강화학습(RL)은 에이전트(agent)가 환경과 상호작용을 통해 보상(reward)을 최대화하는 방법을 학습하는 알고리즘입니다. 에이전트는 여러 상태(state)에서 가능한 행동(action)을 선택하고, 그에 따라 결과보상을 받으며 학습합니다. 이 과정에서 에이전트는 최적의 정책(policy)을 학습하려고 합니다.

  • 에이전트(Agent): 의사 결정을 내리는 주체
  • 환경(Environment): 에이전트가 상호작용하는 대상
  • 상태(State): 환경의 현재 상태
  • 행동(Action): 에이전트가 선택할 수 있는 가능한 행동
  • 보상(Reward): 행동에 대한 피드백, 에이전트가 목표를 얼마나 잘 달성했는지 평가하는 기준

2. 강화학습의 특징

  • 시간적 지연: 에이전트는 즉각적인 보상을 받지 않고, 장기적인 보상을 고려하여 학습해야 합니다.
  • 탐험과 착오(Exploration vs. Exploitation): 에이전트는 새로운 행동을 시도(탐험)할지, 이미 알고 있는 최적의 행동을 반복(착오)할지 결정해야 합니다.
  • 연속적인 학습: 강화학습은 주어진 작업에 대한 완전한 해답을 찾을 때까지 학습을 지속적으로 수행합니다.
  • 상태 공간과 행동 공간: 상태와 행동의 공간이 매우 커질 수 있어, 이를 효율적으로 다루는 기술이 필요합니다.

3. 강화학습의 응용 분야

강화학습은 다양한 분야에서 강력한 성능을 발휘합니다. 주요 응용 분야는 다음과 같습니다:

  • 게임: 알파고(AlphaGo), 체스, 바둑 등에서의 승패 예측 및 최적의 전략 학습

  • 로봇 제어: 로봇의 동작 및 경로 최적화

  • 자율주행차: 자율주행차가 주행 경로와 행동을 선택하는 데 강화학습을 사용

  • 금융: 주식 투자, 포트폴리오 관리, 알고리즘 트레이딩

  • 자연어 처리: 대화형 에이전트, 챗봇의 학습

  • 의료: 치료 방법 최적화, 약물 개발

강화학습과 지도학습/비지도학습 비교

1. 지도학습(Supervised Learning)과 강화학습의 비교

특성지도학습(Supervised Learning)강화학습(Reinforcement Learning)
목표입력과 출력의 관계를 학습하여 주어진 데이터에 대한 예측을 수행보상을 최대화하는 행동을 학습하여 장기적인 목표 달성
데이터레이블이 있는 데이터셋을 사용보상에 기반한 경험을 통해 학습
학습 방식주어진 입력에 대한 정확한 출력 값을 예측행동을 통해 경험을 쌓고, 보상을 통해 정책을 학습
에러예측 오차(손실 함수)를 최소화하는 방향으로 학습보상(또는 페널티)을 통해 잘못된 행동을 수정하며 학습
주요 알고리즘선형 회귀, 로지스틱 회귀, 신경망, SVM 등Q-learning, Deep Q-Network(DQN), 정책 그라디언트 등

2. 비지도학습(Unsupervised Learning)과 강화학습의 비교

특성비지도학습(Unsupervised Learning)강화학습(Reinforcement Learning)
목표데이터 내의 숨겨진 패턴을 학습최적의 행동을 선택하여 보상을 최대화하는 정책을 학습
데이터레이블이 없는 데이터셋을 사용에이전트의 상호작용을 통한 보상 기반 데이터 사용
학습 방식데이터 내의 군집화나 차원 축소를 통해 패턴을 찾음행동을 통해 경험을 쌓고 보상을 통해 학습
주요 알고리즘K-평균, DBSCAN, PCA, Autoencoders 등Q-learning, DQN, REINFORCE 등

결론

  • 강화학습은 에이전트가 환경과 상호작용하며 보상을 통해 정책을 학습하는 과정으로, 주어진 목표를 달성하는 데 중요한 도구가 됩니다.
  • 지도학습비지도학습은 주로 데이터가 주어졌을 때 예측을 하는 데 초점을 맞추며, 강화학습은 행동을 통해 경험을 쌓고, 장기적인 보상을 극대화하는 데 중점을 둡니다.
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인공지능을 공부하고 가르치는 김민수 강사입니다. 공부한 내용 및 수업 자료가 업로드 됩니다.

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