Indexing [2]. B+ Tree

임승섭·2023년 6월 11일
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Database system

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indexed-sequential file의 단점

  • file size가 커질수록 성능이 저하된다 (overflow block이 계속 생긴다)
  • file 전체에 대한 주기적인 reorganization이 필요하다

B+ tree index file의 장점

  • insertion과 deletion이 발생했을 때,
    small and local change로 자동으로 reorganization을 마친다.
  • 성능을 유지하기 위해 file 전체에 대한 reorganization이 필요하지 않다.

B+ tree index file의 약간 단점

  • 애초에 B+ tree 자체가 추가적인 자료구조이기 때문에,
    extra insertion and deletion overhead, space overhead

하지만, advantages of B+ tree outweigh disandvantages

B+ Tree

  • binary search tree의 일반화 느낌

Properties

  • root에서 leaf까지 모든 path가 같은 길이 (height balenced tree)

  • root나 leaf가 아닌 node는 반드시
    ceil(n/2) ≤ child node 개수 ≤ n

  • leaf node는
    ceil(n-1/2) ≤ child node 개수 ≤ n-1

  • If root is NOT a leaf,
    최소 2개의 child node를 갖는다

  • If root is a leaf, (there is NO other nodes in the tree)
    **0 ≤ child node 개수 ≤ n-1

Structure

  • Ki : search-key value

  • Pi : pointer to children (for non-leaf node)
    or pointer to records or bucket of records (for leaf node)

  • search-key는 오름차순으로 정렬되어있다. (중복 값은 없다고 가정한다)
    K1 < K2 < ... < Kn-1

Leaf Node

  • Pi는 Ki에 대한 file record를 point한다
  • i < j이면, search key value는 i ≤ j이다.
    (일단 중복 없다고 가정했으니까 아예 작다고 하면 될 듯)
  • 마지막 Pn은 next leaf node를 point한다

Non-Leaf Node


Non leaf node는 leaf node에 대해 multi-level sparse index를 형성한다.

  • P1이 point하는 subtree의 모든 search key 값은 K1보다 작다.
  • Pi가 point하는 subtree의 모든 search key 값은
    Ki-1보다 크거나 같고 Ki보다 작다
  • Pn이 point하는 subtree의 모든 search key 값은 Kn-1보다 크거나 같다.

Observation about B+ trees

  • 서로 붙어있는 node끼리의 연결이 pointer로 이루어져 있기 때문에,
    "logically" close blocks need NOT be "physically" close

  • Non-leaf level은 sparse indices의 계층을 형성한다

  • B+ tree는 비교적 작은 level 개수를 갖는다.
    • root 바로 아래에 있는 level은 최소 2 * ceil(n/2) values
    • 그 아래에 있는 level은 최소 2 * ceil(n/2) * ceil(n/2) values
    • ...
    • 이런 식으로 내려가면, tree의 height(depth)는 최대
      ceil(logceil(n/2)K)ceil(log_{ceil(n/2)}K)
  • tree의 depth가 보장된다는 의미
    • disk I/O는 tree depth만큼 발생하게 된다.
      즉, worst case가 보장된다.
      안정적인 성능을 보장한다고 할 수 있다
    • Thus, searches can be conducted efficiently

Query

Find

function find(v) {		// v(search key) 찾는다
	C = root
    while (C is NOT a leaf node) {
    	Let i be least number such that v ≤ Ki
        if (there is NO such number i)	// 얘보다 큰 search key가 없다
        	Set C = last non-null pointer in C	// 맨 오른쪽 pointer
        else if (v = C.Ki)	// 값이 같아
        	Set C = Pi+1	// 오른쪽 pointer
        else 
        	Set C = C.Pi	// 왼쪽 pointer
	}
    
    if for some i, Ki = v
    	return C.Pi
    else
    	return null
}

Range

  • find all records with search key in a given range
/*returns all records ith search key value V such that lb ≤ V ≤ ub*/
function findRange(lb, ub) {
	Set resultSet = {};
    Set C = root node
    
    while (C is NOT a leaf node) {
    	Let i = least number such that lb ≤ C.Ki		// lb보다 큰 애중에 가장 작은거
		if (there is NO such number i)	// 얘보다 큰 애가 없어
        	Set C = last non-null pointer in C
        else if (lb = C.Ki)
        	Set C = C.Pi+1
        else
        	Set C = C.Pi
    }
    /*여 위에는 그냥 find랑 똑같다*/
    
    /*지금부터 C는 leaf node*/
    Let i be the least value such that lb ≤ C.Ki
    
    if (there is NO such i)	// 현재 노드들 중에 가장 커
    	then Set i = 1 + number of keys in C	// 다음 노드로 넘어가자
    
    Set done = false
    
    while (not done) {
    	Let n = number of keys in C
        if (i <= n and C.Ki <= ub)	// ub보다 작은 애들을  resultSet에 추가해
        	Add C.Pi to resultSet
            Set i = i+1
        else if (i <= n and C.Ki > ub)	// ub보다 더 큰 애가 나왔어
        	Set done = true
        else if (i > n and C.Pn+1 is NOT null)	// 노드에 있는 애들 다 비교했는데 size보다 커졌어
        	Set C = C.Pn+1 and i = 1 	// 다음 노드로 넘어가자
        else
        	Set done = true		// 더 이상 넘어갈 노드가 없다
    }

return resultSet
}
            
  • I/O 횟수를 계산하라고 하면, access한 block의 개수를 세면 된다
    (ppt 필기 참고)

Non-Unique Keys

  • search key ai가 unique하지 않으면, 새로운 index를 만든다 :
    composite key (ai, Ap), which is unique
    key의 pair가 unique하게 만든다
    • Ap는 primary key도 되고, 다른 attribute도 상관 없다.
      단, uniqueness만 보장해주면 된다
  • ai = v를 searching하는 건 composite key에 대한 range search로 구현할 수 있다.
    range : (v, -∞) to (v, + ∞)
  • More I/O operations are needed to fetch the actual records
    • If the index is clustering, all accesses are sequential
    • If the index is non-clustering, each record access may need an I/O operation (여기저기 흩어져 있기 때문에, 추가적인 I/O가 랜덤으로 발생한다)

Updates on B+ Tree

Insertion

추가해야 할 record가 file에는 이미 올라갔다고 가정하자.

  • pr : pointer to the record,
  • v : search key value of the record
  1. search key value가 들어가야 할 leaf node를 찾고,
    • 공간이 있으면 insert (v, pr) pair in the leaf node
    • 그렇지 않으면 (leaf node가 꽉 차있으면),
      (1). node를 쪼개(split)고, (2). parent node도 update

Splitting a leaf node

  • 우선 n개의 pair ( (v, pr) 포함 )를 정렬시킨다
  • K 기준으로
    (1, ..., ceil(n/2) )는 기존 노드,
    (ceil(n/2) + 1, ..., n )은 새로운 노드로 만든다.
  • 그럼 새로운 노드의 맨 앞에 있는 search key value와,
    그 새로운 노드를 가리키는 pointer를 pair로 만들어서
    parent node에 추가한다
  • 만약에, parent도 꽉 차있으면, parent도 쪼갠다 -> 방법 곧 나옴
    (propagate the split further up)
  • 계속 올라가다라 root까지 꽉 차있으면,
    root 쪼개고 새로운 root를 만든다
    이 때, height는 1 증가한다

Splitting a non-leaf node

  • K 기준으로
    (1, ..., ceil(n+1/2) - 1)는 기존 노드
    ceil(n+1/2)는 위로 올릴 pair
    (ceil(n+1/2) + 1, ..., n)은 새로운 노드

Deletion

삭제해야할 record가 file에서는 이미 삭제되었다고 가정하자
remove (pr, v) from the leaf node - 헷갈리게 왜 순서를 바꿔놨냐...

  • 만약 pair를 제거함으로써 노드가 너무 적은 entry를 갖게 된다면 sibling과 합친다. merge siblings
  • 두 노드에 있는 모든 searche key value를 single node로 합친다. (왼쪽으로 합친다). 그리고 나머지 노드를 제거한다.
  • 부모 노드에서 pair(Ki-1, Pi)를 제거한다. Pi : 제거한 노드를 가리키는 pointer
  • 마찬가지로 이런 식으로 계속 부모 노드로 올라가다 보면
    root 노드가 제거될 수도 있다. (height -= 1)
  • sibling과 합치려고 했는데 걔가 이미 full인 상황
    -> 재분배 (redistribute)
    • 각 노드가 최소 entry를 갖도록 재분배한다.
  • parent 노드의 search key value를 수정한다

Example

Example

Example


Complexity of Update

  • disk I/O 측면에서 insertion과 deletion의 cost는
    최악의 경우 (worst case) tree의 depth와 같다.
    • 즉, K개의 entry와 maximum n에 대해,
      logceil(n/2)Klog_{ceil(n/2)}K
  • 사실 노드는 대부분 적당히 채워져 있어서, splitmerge는 매우 드물게 일어난다.
  • insertion order에 따라 node의 채워짐 정도가 달라지는데,
    random으로 들어오면 2/3 정도,
    sorted order로 들어오면 1/2 정도가 채워져 있다.

B+ Tree File Organization

  • leaf node가 pointer가 아닌, 실제 record를 저장한다
  • keep data records clustered when updating
  • leaf node는 절반은 채워져 있어야 한다.
    • record가 pointe보다 훨씬 많기 때문에,
      leaf node에 들어가야 하는 record의 maximum number는
      nonleaf node의 pointer 개수보다 적다
  • insetion과 deletion은 B+ tree index에서와 동일하다

  • B+ tree index에서는 3개 entry에 접근하려면 3번의 I/O가 발생했는데,
    여기서는 만약 3개가 같은 노드에 있으면 1번의 I/O로 충분히 값을 가져올 수 있다

Other Issue in Indexing

Record relocation and secondary indices

  • record가 움직이면 해당 record에 대한 pointer를 저장하는 secondary indices도 update되어야 한다
  • B+ tree file organizaiton에서 Node split은 매우 expensive하다
  • Solution : secondary index의 record pointer를 이용하는 대신
    B+ tree file organizaion의 search key를 이용한다
  • 즉, secondary index의 pointer 자리에 실제 data 값은 저장하게 해서
    차라리 tree를 두 번 탐색하게 한다.
    • Higher cost for queries, but node splits are cheap

Bulk Loading and Bottom-Up Build

  • Inserting entries one-at-a-time into a B+ tree는
    매 entry마다 1번 이상의 I/O를 요구한다
  • large number of entries를 loading하기에는 매우 비효율적이다

Efficient Alternative 1

  • entry들을 먼저 sorting하고, sorted order대로 insert한다
  • 완성된 노드(왼쪽)에는 더 이상 접근하지 않는다.
  • I/O performance를 향상시킨다

Efficient Alternative 2 : Bottom-up

  • entry들을 먼저 sorting하고,
    leaf level부터 시작해서 tree를 layer-by-layer 방식으로 만든다

B Tree Index Files

  • B+ tree와 유사하나, search key value가 only once만 나타난다.
  • additional pointer field for each search key in a non-leaf node
    가 반드시 필요하다
    • (a) : leaf node
    • (b) : non-leaf node

Advantage

  • B+ tree에 비해 더 적은 node 개수를 갖는다
  • leaf node에 닿기 전 searche key value를 찾을 수 있다.

Disadvantage

  • 그래도 대부분 leaf node에서 발견된다
  • non-leaf node가 커지기 때문에, tree의 depth가 더 커진다
  • B+ tree에 비해 insertion과 deletion이 매우 복잡하다
  • B+ tree에 비해 구현이 어렵다

Typically, advantages do NOT outweigh disadvantages

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