Animation

Animation

• 프레임 단위로 된 여러개의 그림을 빠르게 재생하여 움직이는 것 처럼 보이게 하는 기법

• 3D 물체에 대한 애니메이션 구동을 위해 프레임 단위로 정점을 만들게 되면 매우 많은 정점을 요구하게 되므로 적절하지 않다.

• 따라서 3D게임의 애니메이션 구동은 뼈대를 사용해 피부가 뼈대의 움직임에 그대로 따라가도록 하는 Skinning기법을 사용한다.

• 뼈대를 이용한 애니메이션 구동은 서로 연결된 뼈에 영향을 주도록 설계하여 자연스러운 움직임이 구현 가능 하다.

• 대부분 사람의 뼈대는 골반이나 몸통 쪽의 뼈대가 Root 역할을 하고 계층 관계로 이루어져 있다.

• 뼈대 또한 각자의 좌표계를 가지고 있어, 서로의 움직임에 영향을 받는다.

• Wolrd 좌표 -> Root 골격 Local 좌표 -> 다른 골격 Local 좌표

• T-Pose는 Bind Position의 기준에 대한 좌표를 갖고 있다.

• Bind Position 기준의 좌표를 Local 좌표로 변환하는 것을 Offset Transform이라고 한다.

• 각 정점과 뼈대 사이는 1대1 관계가 아닌 1 대 N 관계를 가지며 정점은 각 뼈대에 대해 가중치를 가진다.

• 높은 가중치를 가진 뼈대의 움직임에 더 많은 영향을 받도록 구현한다.

// bone 의 size와 프레임 카운트 만큼 곱해 마치 2차원 배열 같이 만들어 사용
(_bones.size() * animClip.frameCount)
```![](https://velog.velcdn.com/images%2Fsansam41%2Fpost%2F1d54e5dc-ea3c-467b-8786-7998fc5aba38%2Fezgif.com-gif-maker%20(1).gif)

* 프레임에 따라 animClip을 갱신한다.
```cpp
void Animator::FinalUpdate()
{
	_updateTime += DELTA_TIME;

	const AnimClipInfo& animClip = _animClips->at(_clipIndex);
	if (_updateTime >= animClip.duration)
		_updateTime = 0.f;

	const int32 ratio = static_cast<int32>(animClip.frameCount / animClip.duration);
	_frame = static_cast<int32>(_updateTime * ratio);
	_frame = min(_frame, animClip.frameCount - 1);
	_nextFrame = min(_frame + 1, animClip.frameCount - 1);
	_frameRatio = static_cast<float>(_frame - _frame);
}

결과