고전컴퓨터비전

• 딥러닝으로 해결하기 어려운 문제 (로보틱스, 가상현실)
• 딥러닝 모델의 결과의 후처리
• 딥러닝 모델 없이 데이터를 가공할 떄 활용
  : Morphological Transform
  : Edge & Contour Detection

Morphological Transform

• 흑백이미지에서 일반적
• 이미지에 기반한 연산
• 원본 이미지를 입력하고, 커널(연산자)를 활용

커널의 종류

• Erosion
• Dilation
• Opening
• Closing
• Morphological Gradient
• Top Hat

중요성

• 이미지 전처리 영역에서 유용
• ex) opening 연산을 통해 이미지의 노이즈를 제거

Erosion

• 물체의 경계를 침식
• 이미지의 특징을 축소할 떄도 가능

원리

• 홀수크기의 커널이 이미지와 컨볼루션 연산을 수행
• 커널 아래 모든 픽셀이 1이면 1로, 그 외에는 0으로 처리
• 경계 근처의 픽셀은 침식

Dilation

• Erosion과 정반대로 동작
• 사물의 크기를 팽창할 떄도 사용 가능

원리

• 홀수 크기의 커널이 이미지와 컨볼루션 연산을 수행
• 커널 아래의 하나 이상의 픽셀이 1이면 그 외에는 0이 됨
• 경계 근처의 픽셀은 팽창

Opening

• Erosion커널과 Dilation커널 순서대로 동작되는 연산

• 반대로 동작시키면 Closing커널이라고 부름

• 노이즈를 제거하는데 사용

• Closing은 이미지에 비어있는 부분을 채우는데 사용