C-ITS: 차세대 지능형 교통시스템

남서현·2026년 6월 24일

H-모빌리티 클래스 Ambassador

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자율주행 시대의 도래는 단순히 자동차가 스스로 움직이는 기술만으로 완성되는 것이 아닙니다.

차량의 인지·판단·제어 기술은 물론, 도로 인프라, 통신 시스템, 관제 플랫폼, 정밀 지도, 테스트 베드 등 다양한 기반 기술이 함께 발전해야 합니다.

특히 완전 자율주행에 가까운 레벨 4 자율주행을 구현하기 위해서는 차량이 주변 환경을 더 넓고 정확하게 이해할 수 있어야 합니다.

C-ITS 이란?

C-ITS (Cooperative-Intelligent Transport Systems) 협력 지능형 교통 시스템을 의미

기존의 ITS가 내비게이션 교통정보, 하이패스, 버스 도착 정보, 실시간 신호 제어처럼 교통 정보를 수집하고 제공하는 데 초점을 두었다면,

C-ITS는 여기서 한 단계 더 발전해 차량과 차량, 차량과 도로 인프라가 실시간으로 정보를 주고받으며 도로 위 상황에 함께 대응하는 것이 특징입니다.

V2X 통신이란?

V2X (Vehicle to Everything) 차량과 모든 사물이 연결되는 통신 기술

차량과 차량이 연결되는 V2V, 차량과 도로 인프라가 연결되는 V2I, 차량과 보행자가 연결되는 V2P, 차량과 네트워크가 연결되는 V2N 등이 여기에 포함됩니다.

이를 통해 차량은 자신의 센서만으로는 확인하기 어려운 정보까지 미리 파악할 수 있습니다.

C-ITS 구성요소

C-ITS는 차량 단말기, 도로 인프라, 관제센터로 구성됩니다.

차량에는 V2X 단말기와 ADAS, 디스플레이 등이 탑재되어 도로와 정보를 주고받습니다.

도로에는 신호제어기, 검지기, CCTV, 노변기지국 등이 설치되어 교통 상황, 기상 정보, 보행자 정보 등을 수집합니다.

관제센터는 이렇게 수집된 데이터를 분석해 최적의 교통 정보를 제공하고, 사고나 정체 상황에 빠르게 대응할 수 있도록 지원합니다.

자율주행 테스트 베드란?

자율주행 기술은 실제 도로에 바로 적용되기 전에 다양한 상황에서 안전성을 검증해야 합니다. 이를 위해 실제 도로와 유사한 환경을 구현한 시험 공간이 필요한데, 이것이 자율주행 테스트 베드입니다.

테스트 베드는 단순한 주행 시험장이 아니라, 차량 통신 설비, 통합 관제 시스템, 데이터 분석 시스템, 서비스 플랫폼까지 포함하는 종합적인 검증 인프라입니다.

현대오토에버는 이러한 자율주행 인프라 구축 분야에서 중요한 역할을 하고 있습니다.

2017년 경기도 화성의 자율주행 실험도시 K-City에 C-ITS 도로 환경, 차량 정보 수집 시스템, 통합 평가·관제 시스템을 구축하며 자율주행 테스트 베드 사업에 본격적으로 참여했습니다. 이후 서울외곽순환도로, 경부고속도로, 중부고속도로 등 실제 도로에서 진행된 C-ITS 실증사업도 수행했습니다.

또한 새만금 상용차 자율주행 테스트 베드와 대구 자율주행 테스트 베드 구축 사업을 수주하며 자율주행 상용화를 위한 기반을 넓혀가고 있습니다.

특히 새만금 상용차 자율주행 테스트 베드는 물류 산업의 미래와 밀접하게 연결되어 있습니다. 약 11km 구간의 주행 시험장에 국내 최초의 상용차 자율주행 테스트 베드와 통합 관제 시스템을 구축하고, 고속 자율주행과 군집 주행 기술을 검증할 수 있는 환경을 제공하는 것이 목표입니다.

군집 주행이란?

군집 주행은 여러 대의 차량이 열차처럼 일정한 간격을 유지하며 주행하는 기술

선두 차량이 바람을 막아 뒤따르는 차량의 연비를 높일 수 있고, 차량 간 정보를 실시간으로 공유해 급정거, 과속, 연쇄 추돌 위험을 줄일 수 있습니다.
특히 화물차와 같은 상용차 분야에서는 운송 효율을 크게 높이고 운전자의 피로를 줄일 수 있어 미래 물류 산업의 핵심 기술로 주목받고 있습니다.
하지만 군집 주행이 실제 도로에서 안전하게 작동하기 위해서는 다양한 돌발 상황을 시험할 수 있는 환경이 필요합니다.

고속 주행 중 차량 간 간격 유지, 급정거 대응, 교차로 통과, 돌발 장애물 회피, 통신 지연 상황 등 수많은 시나리오를 검증해야 하기 때문입니다. 따라서 상용차 전용 자율주행 테스트 베드와 C-ITS 기반 관제 시스템은 군집 주행 상용화를 위한 필수 조건입니다.

결국 자율주행 시대는 자동차 한 대의 기술만으로 완성되는 것이 아닙니다. 차량, 도로, 통신망, 관제센터, 정밀 지도, 테스트 베드가 하나의 거대한 시스템으로 연결되어야 합니다.

C-ITS는 이러한 연결의 중심에 있는 기술이며, 자율주행 테스트 베드는 그 기술을 안전하게 검증하는 공간입니다.