그래프 : 정점(노드) 집합과 간선 집합으로 이루어진 자료 구조로서 네트워크(network)라고도 불리운다 => 방향, 가중치 유무, 노드 종류(동종, 이종) 등에 따라 유형이 분류될 수 있다