Projective Transformations (사영 변환)

Projective Transformations 은 3D 공간에서 2D 평면으로 물체를 투영하는 변환이다. 이는 원근법(perspective)을 표현하는 데 사용되며, 직선은 직선으로 유지되지만, 평행선은 사라질 수 있고 원근 효과로 인해 물체의 크기가 변할 수 있다.

• 3차원에 대한 사영 변환은 4x4 행렬로 표현된다.
  $\begin{bmatrix} p_{11} & p_{12} & p_{13} & p_{14} \\ p_{21} & p_{22} & p_{23} & p_{24} \\ p_{31} & p_{32} & p_{33} & p_{34} \\ p_{41} & p_{42} & p_{43} & p_{44} \end{bmatrix}$
• 여기서 $p$ 값 들은 원근 투영을 적용하기 위한 값들로, 보통 카메라의 시점에서 물체를 변환하는데 사용된다.