개요

💡 C++로 적을 만들어보자. 또한 유한상태기계를 포함하여 만들어 보겠다.

이번에는 애니메이션 적용과 추가 상태에 대해서 만들어 보겠습니다.

State Machine Overview

본론

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애니메이션 적용

언리얼에서 제공하는 기본 ABP_Manny의 애니메이션을 사용해보겠습니다.

레퍼런스 복사하시고,

Enemy의 생성자 함수에서 아래 코드를 추가해주세요.
TEXT()에는 각자의 레퍼런스가 들어가겠죠?

AEnemy::AEnemy()
{
 	// 생략

	// 추가 ConstructorHelpers::FObjectFinder<UAnimBlueprint>ABP_Manny(TEXT("/Script/Engine.AnimBlueprint'/Game/Characters/Mannequins/Animations/ABP_Manny.ABP_Manny'"));

	if (ABP_Manny.Succeeded())
	{
		GetMesh()->SetAnimClass(ABP_Manny.Object->GeneratedClass);
	}

}

❗컴파일 저장❗후 언리얼 에디터로 돌아와 실행해서 확인해주세요.

혹시 애니메이셔이 적용되지 않앗다면 BP_Enemy를 삭제하고 다시 만들어 보세요.

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AttackState

Enemy.h 수정

Enemy.h로 이동해서 AM_Slash를 추가해줍시다.

실행할 애니메이션 몽타쥬를 넣어줄 변수입니다.

public:
	UPROPERTY(EditAnywhere)
	UAnimMontage* AM_Slash;

AttackState() 수정

로그 출력 대신 애니메이션이 나오도록 해보겠습니다.
EnemyFSM.cpp로 이동하시고 우선 헤더를 추가해주세요.

#include "Animation/AnimInstance.h"

그리고 AttackState()의 로그를 출력하던 부분에 애니메이션을 출력하도록 코드를 수정해주겠습니다.

me의 AnimInstance를 받아 옵니다.

그리고 Montage_Play를 통해 애니메이션을 실행합니다.

void UEnemyFSM::AttackState()
{
	FVector Direction = target->GetActorLocation() - me->GetActorLocation();

	if (Direction.Size() <= attackRange)
	{
		if (currentTime > attackDelayTime)
		{
			UAnimInstance* AnimInstance = me->GetMesh()->GetAnimInstance();
			if (AnimInstance != nullptr)
			{
				AnimInstance->Montage_Play(me->AM_Slash);
				currentTime = 0;
			}
		}
	}
	else
	{
		mState = EEnemyState::MOVE;
		currentTime = 0;
	}

}

❗컴파일 저장❗후 언리얼 에디터로 이동합니다.

AM_Slash 할당

저는 AM_Slash라는 공격 모션을 미리 몽타쥬로 만들어 두었습니다.

BP_Enemy를 열어서 AM_Slash를 할당해주세요.

❗컴파일 저장❗후 실행해주시면 아주 잘 공격하는걸 확인할 수 있습니다.

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피해 입히기

Damage, Die State의 구현에 앞서 우선 적에게 피해를 줄 수 있도록 만들어 보겠습니다.

MyPlayer.cpp

MyPlayer.cpp로 이동해서 Fire()를 수정해주겠습니다.

발사한 공의 BeginOverlap이나 다른 기능으로 데미지를 줄 수 있겠지만,
LineTrace를 추가로 발사하여 데미지를 주겠습니다.

LineTrace를 발사할 시작, 끝을 지정해주겠습니다.

void AMyPlayer::Fire()
{
	FVector startPos = camera->GetComponentLocation();
	FVector endPos = camera->GetComponentLocation() + camera->GetForwardVector()*10000;
}

그리고 HitResult를 받을 hitInfo와 LineTrace에 플레이어는 맞으면 안되네 params을 사용해서 제외해주겠습니다.

void AMyPlayer::Fire()
{
	// 생략

	// 추가
	FHitResult hitInfo;

	FCollisionQueryParams params;
	params.AddIgnoredActor(this);
}

그리고 위에서 설정한 값들로 LineTrace를 쏴주겠습니다.
채널값은 ECC_Visibility를 임시로 사용하겠습니다.

void AMyPlayer::Fire()
{

	// 생략

	// 추가
	bool bHit = GetWorld()->LineTraceSingleByChannel(hitInfo, startPos, endPos, ECC_Visibility, params);

	if (bHit)
	{

	}

}

또한 적중한 지점의 위치를 파악하기 위해 간단히 이펙트를 소환하도록 해주겠습니다.

void AMyPlayer::Fire()
{
	// 생략

	if (bHit)
	{
            	// 추가
		FTransform bulletTrans;

		UGameplayStatics::SpawnEmitterAtLocation(GetWorld(), effectFactory, hitInfo.ImpactPoint);

	}
}

effectFactory 선언

MyPlayer.h로 가서 effectFactory를 선언해줍시다.

public:
	UPROPERTY(EditAnywhere,Category=effectFactory)
	class UParticleSystem* effectFactory;
    

❗컴파일 저장❗해주시고 언리얼 에디터로 이동합니다.

BP_Player의 effectFactory

BP_Player를 열어서 Effect Factory에 이펙트를 넣어 줍니다.
기본으로 제공하는 P_Explosion을 사용하겠습니다.

❗컴파일 저장❗한 후 플레이해보면 LineTrace가 발사되고, 충돌점에 이펙트가 나옵니다.

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ApplyDamage

이제 LineTrace에 적중한 대상이 적이라면 피해를 줘야겠죠?

2가지를 사용하겠습니다.

1. GetDefaultSubobjectByName()
2. ApplyDamage()
3. TakeDamage()

GetDefaultSubobjectByName()으로 특정 이름의 컴포넌트를 가지고 있다면 인식합니다.

우리는 모든 적이 FSM을 가지고 있습니다.
"FSM을 가지고 있는가?"로 적인지 아닌지 판단할 수 있습니다.

ApplyDamage()를 사용하여 데미지를 줄 수 있습니다.
대상은 TakeDamage()를 사용하여 어떠한 Damage이벤트가 발생하면 그 값을 받아 올 수 있습니다.

MyPlayer.cpp

hitInfo.GetActor()로 FSM이 있다면 enemy를 할당합니다.

그리고 enemy가 정상적으로 받아와졌다면, ApplyDamage()를 통해 적중 대상에게 1의 데미지를 주었습니다.

void AMyPlayer::Fire()
{
	//생략

	if (bHit)
	{
		FTransform bulletTrans;

		UGameplayStatics::SpawnEmitterAtLocation(GetWorld(), effectFactory, hitInfo.ImpactPoint);

		// 추가
		auto enemy = hitInfo.GetActor()->GetDefaultSubobjectByName(TEXT("FSM"));
		
        if (enemy)
		{
			UGameplayStatics::ApplyDamage(hitInfo.GetActor(), 1, NULL, NULL, NULL);
		}
	}
}

BP_Enemy의 Collision 설정

ECC_Visibility로 LineTrace의 채널을 설정하였으니 BP_Enemy의 Capsule Collision의 Visibility를 Block으로 변경해주겠습니다.

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TakeDamage

이제 ApplyDamage()로 전송한 데미지를 TakeDamage로 받아야 합니다.

Enemy Class로 이동합니다.

Hp 및 TakeDamage() 선언

우선 체력과 TakeDamage를 선언해주세요.

체력은 3으로 주었고,
TakeDamage는 override로 가져와야 합니다.

public:
	int Hp = 3;

	virtual float TakeDamage(float DamageAmount, FDamageEvent const& DamageEvent, AController* EventInstigator, AActor* DamageCauser) override;

TakeDamage() 정의

Super::TakeDamage()로 damage 값을 받아 옵니다.
그리고 Hp를 감소하고, 0이하라면 mState를 DIE로,
이상이면 DAMAGE로 만들어 주겠습니다.

float AEnemy::TakeDamage(float DamageAmount, FDamageEvent const& DamageEvent, AController* EventInstigator, AActor* DamageCauser)
{
	float damage = Super::TakeDamage(DamageAmount, DamageEvent, EventInstigator, DamageCauser);
	Hp -= damage;

	if (Hp<=0)
	{
		fsm->SetDieState();
	}
	else {
		fsm->SetDamageState();
	}


	return damage;
}

EnemyFSM의 상태 변환 함수

SetDieState와 SetDamageState는 미리 만들어 주었습니다.

void UEnemyFSM::SetDamageState()
{
	mState = EEnemyState::DAMAGE;
}

void UEnemyFSM::SetDieState()
{
	mState = EEnemyState::DIE;
}

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DamageState

피격 상태일 때 맞는 모션을 넣어 주겠습니다.

AM_Hit

AM_Hit를 추가해주고 Category를 Monate로 묶어 주었습니다.

public:
	UPROPERTY(EditAnywhere, Category = Montage)
	UAnimMontage* AM_Slash;

	UPROPERTY(EditAnywhere, Category = Montage)
	UAnimMontage* AM_Hit;

DamageState()

DamageState는 아래와 같이 작성해주세요.
AttackState와 똑같습니다.

Play 대상만 AM_Hit로 다를 뿐이죠.

그리고 피격시 IDLE상태로 변경해주겠습니다.

void UEnemyFSM::DamageState()
{
	UAnimInstance* AnimInstance = me->GetMesh()->GetAnimInstance();
	if (AnimInstance != nullptr)
	{
		AnimInstance->Montage_Play(me->AM_Hit);
		mState = EEnemyState::IDLE;
		currentTime = 0;
	}
}

❗컴파일 저장❗하고 언리얼 에디터로 가주세요.

AM_Hit 할당

만들어둔 AM_Hit를 넣어 주겠습니다.

❗컴파일 저장❗하고 실행해주세요.

그럼 피격 시 애니메이션이 재생되고 체력이 감소되는 것을 확인할 수 있습니다.

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DieState

체력이 0이 되면 DieState로 오게 됩니다.
DieState가 되면 더 이상 다른 State로 변경해줄 필요가 없습니다.

래그돌 상태로 만들고, Capsule Collision을 NoCollision으로 설정해주겠습니다.

#include "Components/CapsuleComponent.h"

void UEnemyFSM::DieState()
{
	mState = EEnemyState::DIE;
	me->GetMesh()->SetSimulatePhysics (true);
	me->GetMesh()->SetCollisionEnabled(ECollisionEnabled::QueryAndPhysics);
	me->GetCapsuleComponent()->SetCollisionEnabled(ECollisionEnabled::NoCollision);
}

❗컴파일 저장❗하고 실행해주시고 적을 3번 공격하면 쓰러지는 모습을 확인하실 수 있습니다.

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마무리

여기까지 적의 상태별 기능 구현 및 공격 상호작용까지 완료하였습니다.

다음에는 Spawn Manager를 만들어 적이 자동으로 생성되도록 해보겠습니다.

아 그리고 적이 공격할 때 플레이가 피격되는 것도 추후 진행하겠습니다.