개요

🤖 Behavior Tree를 사용해서 직접 AI를 구현해보자.

이번 포스팅에서는 AI에게 무기를 장착하는 방법을 알아 보겠습니다.

설명의 편의를 위해서
행동트리 (Behavior Tree)는 앞으로 BT로,
블랙보드 (Black Board)는 앞으로 BB로,
AI Controller는 AIC라고 부를 예정입니다.

Ali Elzoheiry님의 Smart AI 강의 영상을 보면서 공부하였습니다.
시리즈의 양이 많지만 정리가 아주 잘 되어 있으니 한번씩 시청을 추천드립니다.

Ali Elzoheiry 유투브

본론

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🗡️ BP_Sword 제작

적당한 칼 에셋을 추가한 뒤에 BP_Sword를 추가해주었습니다.

🎛 Socket 장착

무기 장착은 이전에 플레이어에게 총을 추가한 것과 동일합니다.
오른손에 Sword라는 소켓을 추가한 뒤에 Sword를 Preview Asset으로 넣어서 위치를 잡아주세요.

⚔️ 무기 장착 로직

BP_Enemy로 이동하겠습니다.

Custom Event를 하나 생성해주세요.
Equip Sword라고 이름 지어 주겠습니다.

자 그리고 SpwanActorFromClass를 검색해서 노드를 추가해주세요.

이 노드를 커스텀 이벤트와 연결해주세요.
그리고 Class는 우리가 생성한 BP_Sword로 변경해주세요.
Spawn Transform에는 Get Actor Transform을 self로 넣어주세요.

여기까지가 BP_Sword라는 액터를 생성하는 로직입니다.
이제 BP_Sword를 플레이어의 오른손에 장착해주겠습니다.

이는 Attach Actor To Component라는 노드를 사용하겠습니다.
하나씩 설정하겠습니다.

1. 흐름을 이어주세요.
2. BP_Enemy의 Mesh를 Parent에 넣어 주세요.
3. Socket Name에는 오른손에 만들었던 칼을 장착할 Socket Name을 똑같이 넣어 주세요.
4. 그리고 아래 Rule은 모두 Snap to Target으로 해주세요.
   

잘 동작하는지 보기 위해 임시로 Begin Play에서 Equip Sword를 호출하겠습니다.

❗컴파일 저장❗후 플레이하겠습니다.

적이 칼을 잘 들고 휘두르는걸 확인했습니다!

📋 Equip Sword 태스크 생성

BT로 이동하겠습니다.
그리고 BTT_EquipSword라는 태스크를 새로 생성해주겠습니다.

실행 노드를 당연하게 추가해주세요.

BP_Enemy를 Cast하고 EquipSword를 호출해주겠습니다.

🌳 BT 수정

그리고 아래와 같이 Equip Sword Task를 추가해주세요.

하지만 이는 이미 칼을 장착한 상태여도 계속해서 장착을 반복하겠죠?

이를 데코레이터를 생성해서 칼을 장착했는지에 대한 여부를 판단하겠습니다.

isEquipSword 변수 추가

BP_Enemy에게 이동해서 isEquipSword변수를 Boolean으로 생성해주겠습니다.

그리고 Equip Sword 커스텀 이벤트의 마지막에 변수를 True로 Set해주겠습니다.

그리고 기존 임시로 연결했던 Begin Play 흐름을 끊어주세요.

❗컴파일 저장❗해주세요.

Decorator

🎨Decorator 생성

태스크 생성과 마찬가지로 상단에서 데코레이터를 선택해주세요.
Test를 사용하시면 안됩니다!

그리고 Decorator라는 폴더를 생성하고 그 안에 BTD_IsEquipSword로 생성해주겠습니다.

Decorator 작성

데코레이터 작성 에디터 창이 켜지면 좌측 Function을 보겠습니다.

마우스를 대보면 Override 버튼이 나타납니다.

거기서 Perform Condition Check AI를 선택해줍니다.

그럼 조건을 리턴해주는 노드들이 자동으로 생성됩니다.

BP_Enemy를 Cast해서 Is Equip Sword 변수를 Get해서 리턴값에 넣어 주겠습니다.

❗컴파일 저장❗해주세요.

🎨Decorator 추가

Equip Sword 태스크 노드를 우클릭해주세요.
그리고 하단의 Add Decorator를 선택 후 우리가 생성한 BTD를 검색해서 추가해주세요.

추가가 되면 상단에 파란색 노드가 추가됩니다.

그리고 파란색 데코레이터를 클릭해주세요.

그럼 데코레이터의 Details를 수정할 수 있습니다.
IsEquipSword가 False인 경우에만 노드를 실행해야 합니다.
그러니 Inverse Condition을 체크해주세요.

🌳 BT 수정

자 우리는 Sequence가 하나라도 실패하면 전체가 실패한다고 배웠습니다.

만약 칼을 이미 차고 있다면, 이후의 모든 노드가 실행되지 않을 겁니다.

이는 Equip Sword를 분리해주어야 한다는 뜻이죠.

Selector를 추가하여 아래 사진과 같이 분리해주세요.

그리거 실행 후 흐름을 살펴보면 정상적으로 동작하는 것을 확인할 수 있습니다.

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마무리

이것으로 공격전에 플레이어를 바라보고, 행동 이전에 포커스가 풀리도록 구현하였습니다.

이게 정석은 아니니 각자의 동작 흐름에 맞게 사용해보세요.

생각보다 길어진 것 같아 추가 기능은 다음 포스팅에 진행하도록 하겠습니다.