개요

🤖 Behavior Tree를 사용해서 직접 AI를 구현해보자.

이전 포스팅에서 AI가 따라와서 허용범위내로 들어온다면 공격하는 부분까지 행동트리를 제작하였습니다.

이번 포스팅에서는 캐릭터가 플레이어를 지켜보도록 Focus 기능을 넣겠습니다.

추가로 앞으로 설명의 편의를 위해서
행동트리 (Behavior Tree)는 앞으로 BT로,
블랙보드 (Black Board)는 앞으로 BB로,
AI Controller는 AIC라고 부를 예정입니다.

Ali Elzoheiry님의 Smart AI 강의 영상을 보면서 공부하였습니다.
시리즈의 양이 많지만 정리가 아주 잘 되어 있으니 한번씩 시청을 추천드립니다.

Ali Elzoheiry 유투브

본론

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👀 Focus Player

현재 문제점

현재 우리가 만든 AI를 보겠습니다.

플레이어를 향해 다가와 허용범위내에 도달하면 공격을 합니다.

그런데 플레이어가 허용범위 내에서 뒤돌아 갈 때,
플레이어를 바라보지 않고 공격을 이어 나갑니다.

이는 대상을 쳐다보도록 하는 새로운 Focus Task를 만들어 주도록 하겠습니다.

BTT_Focus 추가

BT로 이동해서 새로운 태스크를 만들어 주겠습니다.

그리고 Task 폴더에 BTT_FocusTarget을 추가해주겠습니다.
Task 폴더가 없다면 폴더 정리도 할 겸 생성해주세요.

BTT_Focus 작성

Excute와 Finish Excute를 가장 먼저 추가해주세요.

그리고 Set Focus노드를 추가해주겠습니다.

SetFocus노드는 바라보는 주체와 바라볼 대상을 넣어 주어야 합니다.
그래서 Owner Controller를 1번째 타겟으로 넣어 주었습니다.
그리고 바라보아야할 대상을 넣어 주어야 합니다.

우리는 BB에 공격 대상을 Attack Target으로 정의해두었습니다.

BB의 값을 가져오기 위해서 변수를 하나 추가하겠습니다.
AttackTargetKey를 Blackboard Key Selector로 생성해주세요.

Get Attack Target Key를 가져와서 Get Blackboard Value as Actor노드를 추가해주고 SetFocus의 New Focus에 넣어 주세요.

그리고 해당 변수의 옆에 눈 모양을 클릭해서 뜬 모양으로 변경해주세요.
감겨 있으면 private 뜨고 있으면 public으로 생각하시면 됩니다.

❗컴파일 저장❗해주세요.

🌳 BT 수정

BTT FocusTarget 추가

BT의 흐름은 좌측에서부터 흐른다고 했죠?
공격하기전에 플레이어를 쳐다 보아야 합니다.

공격 태스크 좌측에 넣어 주겠습니다.

BTT FocusTarget 키 값 지정

그리고 ForcusTarget 태스크를 클릭해서 우측의 Details를 봐주세요.

우리가 생성한 Attack Target Key 변수값이 있습니다.
이를 Attack Target으로 변경해주세요.

혹시 변수가 보이지 않는다면 위에서 설명한 눈 모양 버튼을 클릭해 public으로 변경해주세요.

그리고 다시 실행해주면 문제가 해결되었습니다.

Clear Focus

자 문제 해결고 동시에 다른 문제가 발생했습니다.

적의 Focus가 대상에게 고정되어 문워크도 하고 사이드스탭도 밟습니다.

Clear Focus를 위한 작업도 진행해주겠습니다.

BTT_ClearFocus 추가

BTT_FocusTarget과 동일한 작업으로 새로운 태스크를 만들어주세요.

그리고 BTT_ClearFocus로 이름 지어 주겠습니다.

BTT_ClearFocus 작성

실행 노드를 넣어 준 뒤, ClearFocus 노드를 추가해서 이어 주면 끝입니다.

체크 잊지 말아 주세요.
방금 체크를 하지 않고 작성하다가 버그가 났습니다.

궁금하신 분들은 체크를 해제한 뒤 어떻게 동작하는지 직접 살펴봐주세요.

❗컴파일 저장❗해주세요.

🌳 BT 수정

ClearFocus는 흐름 상 어디에 넣어야 할까요?

모든 행동 이전에 고정된 자원을 해제해주어야 합니다.

가장 처음에 넣어 주세요.

그리고 실행해보면

다시 이동시에는 Focus가 풀리는 것을 확인할 수 있습니다.

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마무리

이것으로 공격전에 플레이어를 바라보고, 행동 이전에 포커스가 풀리도록 구현하였습니다.

이게 정석은 아니니 각자의 동작 흐름에 맞게 사용해보세요.

생각보다 길어진 것 같아 추가 기능은 다음 포스팅에 진행하도록 하겠습니다.