저번에 raspberry pi에 대한 내용을 올렸었는데 이번에는 전체적인 프로젝트의 회로를 한번 확인한다.
여태 했던 ROS 프로젝트와 달리 라즈베리파이가 추가가 됐는데 라즈베리파이로 원격으로 제어하기 위해 기존의 ROS가 설치된 컴퓨터를 대체하는 내용이다.
BOM list 및 3d model에 대한 내용은 아래 있다.
https://velog.io/@smile_b/ROS-%ED%99%98%EA%B2%BD%EC%97%90%EC%84%9C-Topic-publisher
감사합니다. https://www.youtube.com/channel/UCxlkiu9_aWijoD7BannNM7w