Raspberry Pi 4 -ubuntu 22.04.4 LTS OS 설치

Raspberry Pi 4 에 turtlebot 제어를 위해 OS를 설치하는 내용이다.
1. raspberry pi OS 설치

1번은 OS 를 설정해주는데

other general-purpose OS를 선택하여 Ubuntu 용으로 설치한다.

22.04.4 LTS 이므로 맞게 설치

2번 스토리지는 usb로 raspberry 파이 연결 하면 뜨는데 그거 선택

2. 세팅 설정

우측 하단 톱니바퀴 누르고 SSH 허용과

라즈베리 파이에 접근할 username, password를 설정해주고,

라즈베리파이와 통신 및 인테넛연결을 위해 LAN, WiFi 정보를 입력해준다.

SSID - Wifi 이름

지역은 kr로 설정해주면 된다.

이후 OS 설치 버튼을 클릭하면 설치가 완료됐다는 문구가 출력된다.