Setup 1 - 가상 머신에 Ubuntu 설치

김성빈·2024년 6월 27일
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ROS

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VirtualBox 설치


본인 OS에 맞게 VirtualBox를 설치해준다

설정 건드리지 않고 다운로드 진행

Ubuntu 설치

설치 방법

두가지 방식이 있다.

Virtualbox 설치

말 그대로 virtualbox, 가상 환경을 만들고 그 환경에서 사용하는것

dual부팅 설치

이거는 남는 공간이 많을때 하는것이 좋다. 예를들어 아예안쓰는 D 드라이브가 있다면 그 D 드라이브 자체를 우분투 환경으로 만드는것인데,

현재 지금 Windows를 사용하고 있는사람들은 C에 Window OS를 설치해서 사용하는것을 우분투로 사용하는것과 같다.

방식 : Virtualbox 선택

dual 부팅을 하면 깔끔하지만, virtualbox가 익숙하므로 이대로 진행하겠다.

설치를 위해선 ISO가 필요하다

ubuntu 공식 다운로드

나는 20.04를 설치했는데 최근에 24 까지 나왔지만,, 항상 최신것을 사용하면 에러발생문제로 결국 안정된 버전으로 돌아온 기억이 있어서

예전 버전을 설치했다.

ISO를 클릭해 설치해준다.

메모리 12G, CPU4개 할당해줬다. 시뮬레이션 돌릴거기고 하고, 사양이 괜찮으니까 많이주자.

어차피 아예 안쓰는 디스크를 할당했으므로 100기가 정도 낭낭하게 잡았다.

최소 20GB는 필요하다.

20분정도 기다리면 설치가 완료된다.

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감사합니다. https://www.youtube.com/channel/UCxlkiu9_aWijoD7BannNM7w

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