Setup 2 - ROS 설치

https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
20.04 환경에서 ROS를 설치하는 공식 가이드인데,

https://github.com/Kimseongbeen/Study/blob/master/ROS/readme.md
귀찮으면 위에 github에 복붙할수있게 적어놨다.

설치하려는데 CMD가 안열림

CMD 안열림 문제

언어가 english - united로 돼있는데, korea로 바꿔주자
https://code-lab1.tistory.com/309
내용에는 canada로 바꾸라했는데, 한글로 해도 된다.

근데 여기서 재시작하면 폴더 이름을 한글로 변경할건지 물어보는데 아니요를 권장합니다.

왜냐하면,, 한글은 미움받고있어요

root 권한 부여

cmd 열었고, 이후에 root 권한을 부여해 줘야 설치가 가능하다.
https://prathapreddy-mudium.medium.com/vboxuser-is-not-in-the-sudoers-file-this-incident-will-be-reported-enable-sudo-in-ubuntu-resolved-305e7988c6bc
참고

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

ROS 다운로드하는 명령어인데, 10분 넘게 걸립니다.

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

설치가 완료가 되면 ROS를 cmd를 오픈할때마다 사용할수있게 환경변수 설정

설정을 하고 "roscode"를 입력해서 위와같은 문구가 뜨면 성공적으로 설치

ctrl + c 로 해제

그 뒤 라이브러리 설치 하고 마무리