3D Printer

이번에 ROS 프로젝트를 진행하면서 몸체가 필요해서 3D 프린터 출력대행을 알아보다가 터무니 없이 비싼것을 보고 그냥 Bambu labs의 A1 mini를 구매했다.내수용은 30만원이고 할인때 사면 더 저렴하지만 글로벌용 KC인증받은 제품을 구매했다.(38만원)3년 전

저번에 0.4 mm로 M3 볼트 너트를 뽑았을 때 미세하지 않아서 그냥 뭉텅이로 나와 조립의 역할을 해내지 못했다.그래서 0.2 mm 노즐을 구매하였다.정품은 아니지만, 가격이 저렴하므로 바로 구매16일 주문, 22일 수령 6일 걸렸다.출력 결과

3D 프린터로 부품을 출력했다.모델가이드가이드는 위의 링크를 따라하였고저 위에 빨간색같은 brass pipe가 없어서 따로 만들어서 출력했다.총 2개를 출력하였다.가이드 대로 조립을 해주었고 이 위의 사진에서 pipe는 표시한 저부분에 끼웠는데 빡빡해서 고무망치같은걸로

몸체 부분까지 진행을 했고 금일 모터가 도착을 해서 조립을 완성을 했다.원래는 밑에 screw로 고정을 해야하는데 3d model 에 구멍이 없어서 절연 테이프로 고정했다.이 부분은 로봇팔의 몸체를 회전 시켜주는 역할을 한다.양쪽의 모터들은 팔을 숙이고 팔을 옮겨주는

홈페이지 업로드 방법 Bambu labs printer 들은 .3mf 라는 파일로 실행한다. 변환 방법은 홈페이지에 들어가서 STL 파일을 넣어주면 된다. 위와 같이 bambustudio에서 미리보기를 눌러준다음 업로드를 클릭하면 웹페이지가 뜨게 된다. 해당