학교에서 교양으로 선형대수학을 배웠고 그 수업에서는 행렬식의 계산이라던지, 행렬을 기약행사다리꼴로 변환하는법,가우스-소거법 등 계산에 치우져 지게 배웠던 것 같다. 하지만 딥러닝을 공부하면서 수학 부분에서 보충 수업이 필요했고 공돌이의 수학노트,3Brown1Blue와

논문 리뷰: 범용 로봇 제어를 위한 π0 모델 1. 개요 이 논문은 π0라는 범용 로봇 제어 모델을 제안합니다. π0는 사전 학습된 비전-언어 모델(VLM)을 백본으로 사용하여, 로봇의 시각, 언어, 그리고 동작 데이터를 통합해 복잡한 연속 제어 명령을 생성하는 프레

나는 평소에 하향식 접근(Top Down)을 좋아했던거 같다. 하지만 요번에 연구 계획서 작성을 위해서 교수님과 함께 주제,키워드 설정을 하였고 그 결과 주제,키워드 간 연결의 논리적 비약이 심하다는 것을 깨달았다. 교수님께서는 스스로 생각하는 것이 중요하며, 그 시작은 관찰이라고 말씀하셨다. 이는 상향식 접근(Bottom Up)이라고 생각된다. 구체적인 ...

선형변환은 한 벡터공간에서 다른 벡터공간으로의 변환 중 구조(선형성)를 보존하는 함수입니다.

벡터공간은 선형대수학의 가장 기본적인 개념 중 하나로, 벡터라고 부르는 원소들의 집합에 대해 두 가지 연산 (벡터 덧셈과 스칼라 곱셈)이 정의되어 있으며, 이 연산들이 특정 공리들을 만족하는 구조를 말합니다. 1. 벡터공간의

1957년 프랭크 로젠블라트(Frank Rosenblatt)에 의해 고안된 퍼셉트론은 다수의 입력받고 하나의 출력으로 내보내는 알고리즘이다.