Quaternion

position은 익숙한데 Quaternion은 영 어색하다.
아직 삐약🐣

유니티 공식 문서로 검색해 보면

쿼터니언(Quaternions)은 회전을 표현하기 위해 사용됩니다.
이라고 나와 있다.

사실 저번에도 찾아봤다. 기억이 안났을 뿐... 이번에 확실히 이해해내고 말꺼다!

positon이랑 친구인데 위치가 아니라 회전을 관리해주는 친구다

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사용 예제

• identity : Quaternion을 쓰긴 써야 하지만 굳이 필요 없을 때, 형식적으로 필요할 때 사용한다

GameObject go = Instantiate<GameObject>(effectPrefabs[index], position, Quaternion.identity);

• Euler(x,y,z) : 각 축으로 회전

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왜 사용해야 하는가?

사실 이 글에 핵심. 내가 다시는 구글에 Quaternion을 검색하지 않기 위해 쓰는 글.

아까 위에서 나왔던 오일러 연산(Euler)이 Quaternion을 쓰는 이유다. 오일러 계산이 짐벌락 현상을 막아주기 때문

• 짐벌 락(Gimbal Lock) :
  3개의 짐벌을 이용해 회전하는 3차원에서 두 개의 짐벌이 겹쳐질 경우 회전축 하나가 사라지는 현상
  (그래서 2D 게임보다 3D 게임에서 quaternion을 훨씬 많이 봤나보다)

오일러 연산은 스크립팅을 통해서 회전하는 축의 순서를 정해줄 수 있기 때문에 겹치게 되지 않게 된다.