영상을 평행이동 시키거나 회전, 크기 변환 등을 통해 만들 수 있는 변환을 통칭
직선은 그대로 직선으로 나타나고, 직선 간의 길이 비율과 평행 관계는 그대로 유지
직사각형 형태의 영상은 어파인 변환에 의해 평행사변형에 해당하는 모양으로 변경


보간법(interpolation)
cv2.INTER_NEAREST: 가장 가까운 픽셀값 사용 (계산 속도 빠름, 품질 낮음, 계단현상 발생 가능)
cv2.INTER_LINEAR: 선형 보간 (기본값, 보통의 확대/축소용)
cv2.INTER_CUBIC: 4x4 주변 픽셀 사용한 큐빅 보간 (품질 높음, 속도 느림)
cv2.INTER_LANCZOS4: Lanczos 알고리즘 사용 (가장 품질 좋음, 가장 느림)


flipCode 값 | 설명 |
|---|---|
1 | 좌우 반전 (Left ↔ Right) |
0 | 상하 반전 (Top ↔ Bottom) |
-1 | 상하 + 좌우 반전 (Diagonal) |

Shear 변환
