라즈베리파이에 OpenCV 4.5 설치

OpenCV(Open Source Computer Vision)는 실시간 컴퓨터 비전을 목적으로 한 프로그래밍 라이브러리로 리눅스, 윈도 등 다양한 플랫폼을 지원하고 있다. 프로그래밍 언어도 C, C++ 뿐만 아니라 파이썬도 지원하고 있어 본 교재에서는 파이썬을 사용한 OpenCV 활용도 가능하다.

라즈베리파이 OpenCV 4.5 설치

이미 빌드된 OpenCV 버전은 2.x이다.
안면 인식, 손글씨 인식 등의 인공지능 기능을 사용하려면 최신 버전인 4.x 이상이 필요하다. 소스코드를 받아서 빌드과정을 거치는 방법은 다음과 같다.

설치 전 시스템 업그레이드 하기

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade

OpenCV 빌드를 위한 패키지 설치

$ sudo apt install cmake build-essential pkg-config git

$ sudo apt install libjpeg-dev libtiff-dev libjasper-dev libpng-dev libwebp-dev libopenexr-dev

이미지 및 비디오 포맷 패키지 설치

$ sudo apt install libavcodec-dev libformat-dev libswscale-dev lib4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libdc1394-22-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

OpenCV 인터페이스 패키지 설치

$ sudo apt install libgtk-3-dev libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3-pyqt5

임베디드 디바이스 패키지 설치

$ sudo apt install libatlas-base-dev liblapacke-dev gfortran

Hierarchical Data Format (HDF5) 데이터 포맷 지원

$ sudo apt install libhdf5-dev libhdf5-103

파이썬 3 패키지 설치

$ sudo apt install python3-dev python3-pip python3-numpy

스왑 파일 수정 및 재설정

OpenCV 소스코드 컴파일을 위해서 스왑 파일(가상 메모리 파일)을 2048로 용량 변경

$ sudo vi /etc/dphys-swapfile

$ sudo systemctl restart dphys-swapfile

OpenCV 소스코드 다운로드

$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git
$ git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

OpenCV 빌드를 위한 디렉터리 생성

$ mkdir ~/opencv/build
$ cd ~/opencv/build

OpenCV 빌드 환경설정

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D ENABLE_VFPV3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS=-latomic \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

OpenCV 빌드

$ make -j$(nproc)
$ sudo make install 
$ sudo ldconfig

빌드가 완료되는 데까지 최대 1시간 30분 걸립니다.

스왑 파일 복구

etc/dphys-swapfile 파일에서 다시 스왑 파일을 원래대로 복구합니다.

CONF_SWAPSIZE=100

$ sudo systemctl restart dphys-swapfile

OpenCV 버전 확인

$ python3
import cv2
cv2._ version

OpenCV 빌드