Robotics

알고 있는 것을 정리해놓지 않으니까 수학적인 것을 계속 잊는 문제가 발생해서 정리의 필요성이 느껴져서 쭉 정리해보려고 한다.위 식을 만족하는 실수 λ를 고유값이라하고, 벡터 v를 고유 벡터라고 한다. 이러한 고윳값과 고유벡터를 찾는 작업을 eigen-docomposit

컴퓨터 비전에서 Essential Matrix는 3x3 matrix로, pinhole camera model을 만족한다고 가정할 때 유사성을 가지는 두 이미지 사이의 matching feature들을 연결하는, epipolar constraint를 만족하는 행렬이다.