11주차-ObjDetect(3)

필기

Tensorflow, Pytorch, Darknet과 같은 프레임워크를 이용하여 추론 가능

TensorRT는 위 프레임워크들을 가속화하는 장치

Jetson Inference는 동영상 프레임을 가져오는 걸 cpu로 하지않고 gpu로 할 수 있게 만드는 플러그인

Dataset

COCO 데이터셋에만 신호등 있음

KITTI 데이터셋: 자율주행에 활용할 수 있는 모든 데이터가 제공됨

AI HUB: 다양한 자율주행 데이터 제공

YOLO / Darknet

darknet : 오픈소스 딥러닝 프레임워크
https://github.com/pjreddie/darknet
https://github.com/alexeyab/darknet

YOLO 네트워크 트레이닝

미니 플젝준비

1. YOLO 네트워크 트레이닝 (24~25일 진행)
   : 데이터셋, 라벨링, 트레이닝, 테스트

2. ROS 적용 테스트(28일 1~2교시에 테스트)
   : 소프트웨어 구성, 하드웨어 구성

3. 향후 프로젝트 적용방안
   : 프로젝트에 딥러닝 모델 적용 예상 시나리오, 방안