12주차-ROS/Motor(2)

Xycar d모델 제원 설명

usb 카메라 영상 사이즈
가로 640 세로 480

바퀴 조향 모터 위치 - 차체 전방 오른쪽
바퀴 구동 모터(휠 모터) 위치 - 차체 후방

ros 공부 사이트

http://wiki.ros.org/ko/ROS/Tutorials
공부하기 좋음