12주차-ROS/Motor(3)

ROS - rospy 함수 설명

rospy.Subscriber(구독할 토픽 이름, 구독할 메시지 타입, 구독된 메시지 데이터를 콜백해줄 함수 이름, 버퍼에 한번에 들어갈 큐사이즈)