PNP 장비 에러가 생겻을경우
1 module에 나와있는 error code 보기
2 Fuji accsessory에서 error search에 검색
3 높이 값 error - error clear(feeder 튕기기) - Tool Acquire IPS image
4 Aquire image (ips를 보는 경우 - Height Error 발생시, Aquire를 보는 경우 - Die에 이상이 있을때)
pickup error 時 code는 뜨지않음 reel 모양만 뜸 -> 튕겨보기(vision camera 같이 확인하기)

Tool - Acquire image - error 더블클릭 - 불량 이미지 저장하기 - vision folder에 저장 - 정상이미지 마찬가지로 저장하기
문제 된 모듈 누르고 VPD Plus - 저장했던 file 열기 - No body data - Run test - display histogram -
밝기 조절하고 값 외우기 - 빈 화면 더블클릭 - 값 조절해주기
F-BAR DIE : 패턴으로 되어있다
CUP DIE : HISTOGRAM 사용