시리즈 | 데브코스_1

1.데브코스 - 1.ROS기초

프로그래머스에서 진행중인 자율주행 데브코스 - Planning & Control : ROS 기초부터 정리를 시작한다. 강의에서는 Ubuntu 18.04 - ROS Melodic로 진행하였으나 필자는 WSL - Ubuntu 20.04 - ROS Noetic 환경에서

2023년 7월 27일

2.데브코스 - 2.ROS통신

프로그래머스에서 진행중인 자율주행 데브코스 - Planning & Control : ROS 기초부터 정리를 시작한다.강의에서는 Ubuntu 18.04 - ROS Melodic로 진행하였으나필자는 WSL - Ubuntu 20.04 - ROS Noetic 환경에서 강의를

2023년 8월 9일

3.데브코스 - 3.ROS통신 심화

프로그래머스에서 진행중인 자율주행 데브코스 - Planning & Control : ROS 기초부터 정리를 시작한다.강의에서는 Ubuntu 18.04 - ROS Melodic로 진행하였으나필자는 WSL - Ubuntu 20.04 - ROS Noetic 환경에서 강의를

2023년 8월 10일

4.데브코스 - 4. ROS - Rviz 차량제어

프로그래머스에서 진행중인 자율주행 데브코스 - Planning & Control : ROS 기초부터 정리를 시작한다. 강의에서는 Ubuntu 18.04 - ROS Melodic로 진행하였으나 필자는 WSL - Ubuntu 20.04 - ROS Noetic 환경에서 강

2023년 8월 18일

5.데브코스 - 5. ROS - OpenCV

프로그래머스에서 진행중인 자율주행 데브코스 - Planning & Control : ROS 기초부터 정리를 시작한다. 강의에서는 Ubuntu 18.04 - ROS Melodic로 진행하였으나 필자는 WSL - Ubuntu 20.04 - ROS Noetic 환경에서 강의

2023년 8월 22일