
프로그래머스에서 진행중인 자율주행 데브코스 - Planning & Control : ROS 기초부터 정리를 시작한다. 강의에서는 Ubuntu 18.04 - ROS Melodic로 진행하였으나 필자는 WSL - Ubuntu 20.04 - ROS Noetic 환경에서

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