인스턴스 세그멘테이션 데이터셋과 라벨이 존재할 때, 시맨틱 세그멘테이션을 학습시키려면 인스턴스의 id, 클래스 라벨이 존재해야만 시맨틱 세그멘테이션으로도 학습이 가능함. 대부분의 데이터셋은 인스턴스 라벨이 있는 경우 클래스 라벨도 함께 존재함으로 인스턴스 세그멘테이션을 시맨틱 세그멘테이션으로 학습이 가능하다
버전 | 사용된 atrous convolution |
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V1 | atrous convolustion 적용 |
V2 | multi-scale context를 적용하기 위한 Atrous Spatial Pyramid Pooling (ASPP) 기법을 제안 |
V3 | 기존 ResNet 구조에 atrous convolution을 활용해 좀 더 dense한 feature map을 얻는 방법을 제안 |
V3+ | separable convolution과 atrous convolution을 결합한 atrous separable convolution의 활용을 제안 |