라즈베리파이 피코

[라즈베리파이 피코 개발환경 설정]
VScode: Pico-W-Go 확장 설치 후 라즈베리 파이 연결 완료될 시에 하단 좌측 실행 버튼 누르면 된다. 만약 작업중이었다면 피코에서 파일을 불러와 실행하면 된다.

• 문제는 Thonny 개발 환경과 다르게 파일 생성 삭제가 바로 안되는 것 같다. 이런 이슈들은 어떻게 다뤄야 하는지 모르겠다 왜 Thonny랑 연결했을 때 파일이 달랐을까
• 오류 코드들코 너무 많이 생긴다. 마이크로 파이썬으로 인식하지 못해서 생기는 문제인 것 같다.

Thonny: VScode와는 다르게 인코딩 방식을 마이크로 파이썬으로 설정하면 바로 실행된다.

• 코드 오류를 인식하지 못한다. 왜 그렇게 제작한 것인지는 모르겠지만 실행을 해야지만 디버깅할 수 있어서 좀 그렇다...

[현재 이슈]
모듈을 import하지 못한다.
import a
from a import *
등등 아무 코드도 먹히지 못한다. 자꾸 파일이 없단다.
이 문제를 해결하기 위해서 dir()도 시도하여 보았지만 파일 자체를 찾지 못하는 문제가 발생한다.

[해야할 일]
1. 일단 계속해서 파일을 분리하는 작업을 진행한다. 그래야지 나중에 쉽게 파인튜닝할 수 있을 것 같다.
2. 파일 분리를 마쳤으면 conf 파일을 실행시켜서 모든 엔코더의 동작을 확인한다.
3. 위 작업은 얼마 걸리지 않으므로 엔코더를 어떻게 동작시키는지 나중에 하드웨어가 왔을 때 빠르게 설계하기 위해서 꼼꼼히 확인한다.