하드웨어, 코드 진행

[하드웨어 재결선]
TB6612 듀얼 DC 모터드라이브
엔코더 모터(DC 12V Geared Motor / JGA 25-371)

두개의 하드웨어를 라즈베리파이에 연결

PWM, AIN,BIN 등등 다시 연결했음. 결선도는 솔직히 잘 이해가지 않는다. 다시 한번 확인해보자.

[코드 진행]
VScode로 작업하니 파일들이 항상 저장되지 않고 어떤 경우에(어떠한 케이스인지 알지 못함)만 저장되고 실행하였다.
문제점을 찾아보니 리눅스 환경이 아니라서 그런거라고 하던데 실험은 안해봐서 모르겠다.
Thonny로 하니까 잘됐다 왜지?;;;;

[현재 문제 상황]
-하드웨어 또는 코드 문제
코드도 똑같은데 전원을 꺼도 z축만 돈다...하.. <- 내일 이거 해결해야할것같다.
결선 전에도(선 몇개 빠져있었지만) 같은 문제가 있었던 것보니 코드에서 잘못된건가 생각한다.

-무한 루프
그리고 1구역 측정할 때 코드가 무한루프를 돌아버린다. 이 문제도 어떤 문젠지 모르겠는데 한번 보고 알아봐야 할 것 같다.

[문제가 해결된 후 진행]
변수들 참조해서 이젠 GUI 제작에 들어가자..