10장과 11장은 시험에 나오지 않을 예정

11 Planning And Acting In The Real World

11.1.1 Representing temporal and resource constraints

pruning : 제약 사항에 맞추어서 수행

11.3 Planning ANd Acting in Nondeterministic Domains

다음 ACtion에 맞추어 행동을 계획한다.

11.4 Multiagent Planning

여러 Agent가 수행을 통해 공동의 목표/계획을 하는 문제

적어도 공통작을 할때는 Plan recognition이 필요하다.

swarm : 집단 지성

12. Knowledge Representation

12.1 Ontological Engineering

나타는 것만으로 나눌 수 있지만 세상은 위와 같인 단순하게 표현되지는 않는다. 세분화된 하위 개념

12.2 Categories And Objects

reification : 어떠한 것을 좀 더 자세하게 작성하는 것을 이야기 한다.

12.2.1 Physical composition

물리적 합성

실재로 나오는 물리적 합성인 예시

위의 것을 이용하여서 역으로 합성을 할 수도 있다.

Biped는 두 다리가 붙어 있는 것을 이야기 한다.

12.2.2 Measurements

자연적인 것을 어떻게 측정하는지에 대한 것

ex>
Centimeters(2.54 × d)= Inches(d) .

qualitative physics,(질적 물리학) : AI의 한 분야로 자연의 물리 시스템에 관해서 추론하는 법
CPS(Cyber Physical Systems) : 실재시스템을 만들 수 없기 때문에 가상 컴퓨터가 역활을 하게끔 만드는 분야

실재 세계에서는 물리적인 것들이 표현이 불가능하기 때문에 규칙으로 제작해야 함

12.2.3 Objects: Things and stuff

12.3 Events

사건에 대한 기록 혹은 계산, 단순히 기억만 해 놓았다면 그것은 크 의미가 없다.

12.3.1 Processes

discrete events : 앞에서 일어난 사건들
Process : 연속된 사건들 (ex liquid event)

12.3.2 Time intervals

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