1.4 Matrix Equation

Jaehyun_onelion·2023년 3월 17일
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선형대수학

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이번 포스트에서는 linear system을 표현하는 방법 중 하나인 matrix equation에 대해 알아보겠습니다.


1. Matrix Equation


1) matrix ×\times vector

Matrix equation를 정의하기 위해서, matrix와 vector의 곱에 대해서 먼저 정의를 합니다.


  • Definition

If AA is an m×nm \times n matrix, with columns a1,a2,...,an\boldsymbol{a_1}, \boldsymbol{a_2}, ..., \boldsymbol{a_n}, and if x\boldsymbol{x} is in Rn\mathbb{R}^n, then the product of AA and xx, denoted by AxA\boldsymbol{x}, is the linear combination of the columns of AA using the corresponding entries in x\boldsymbol{x} as weights

Ax=[a1a2...an][x1x2xn]=x1a1+x2a2++xnanA\boldsymbol{x} = \begin{bmatrix}\boldsymbol{a_1} & \boldsymbol{a_2} & ... & \boldsymbol{a_n} \end{bmatrix} \begin{bmatrix}x_1 \\ x_2 \\ \vdots \\ x_n \end{bmatrix} = x_1\boldsymbol{a_1} + x_2\boldsymbol{a_2} + \cdots + x_n\boldsymbol{a_n}

AxA\boldsymbol{x} is defined only if the number of columns of AA equals the number of entries in x\boldsymbol{x}

matrix와 vector의 곱은 matrix의 column의 linear combination으로 표현되고, column에 해당하는 weight이 vector x\boldsymbol{x} 의 성분입니다.

따라서, AxA\boldsymbol{x}가 정의되기 위해서는 AA의 column 개수와 x\boldsymbol{x}의 성분 개수가 같아야 합니다.


example 1)

[121053][437]=4[10]+3[25]+7[13]=[36]\begin{bmatrix}1& 2& -1 \\0 & 5 & -3\end{bmatrix} \begin{bmatrix}4 \\ 3\\ 7 \end{bmatrix} =4\begin{bmatrix}1\\0\end{bmatrix} + 3\begin{bmatrix}2\\5\end{bmatrix} + 7\begin{bmatrix}-1\\-3\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}3\\-6\end{bmatrix}

example 2)

v1\boldsymbol{v_1}, v2\boldsymbol{v_2}, v3\boldsymbol{v_3} are in Rm\mathbb{R}^m, and linear combination 3v15v2+7v33\boldsymbol{v_1}-5\boldsymbol{v_2}+7\boldsymbol{v_3} can be represented as

3v15v2+7v3=[v1v2v3][357]3\boldsymbol{v_1}-5\boldsymbol{v_2}+7\boldsymbol{v_3} = \begin{bmatrix}\boldsymbol{v_1} & \boldsymbol{v_2} & \boldsymbol{v_3}\end{bmatrix}\begin{bmatrix}3 \\ -5 \\ 7\end{bmatrix}

이와 같이 matrix와 vector 곱이 matrix column의 linear combination으로 나타내는 것을 알면, linear system을 matrix와 vector의 곱으로 나타낼 수 있습니다.


2) Matrix Equation


Matrix equation은 다음과 같이 정의됩니다.


  • Definition : Matrix Equation

AA is m×nm \times n matrix, with columns a1,a2,...,an\boldsymbol{a_1}, \boldsymbol{a_2}, ..., \boldsymbol{a_n}, and b\boldsymbol{b} is in Rm\mathbb{R}^m, and matrix equation is represented as

Ax=bA\boldsymbol{x} = \boldsymbol{b}

where x\boldsymbol{x} is in Rn\mathbb{R}^n

AxA\boldsymbol{x}AA의 column의 linear combination으로 표현하면 위의 matrix equation은

x1a1+x2a2++xnan=bx_1\boldsymbol{a_1} + x_2\boldsymbol{a_2} + \cdots + x_n\boldsymbol{a_n} = \boldsymbol{b}

로 표현됩니다. 따라서, 이 equation의 solution은 다음의 augmented matrix를 가지는 linear system의 solution과 동일합니다.

[a1a2anb]\begin{bmatrix}\boldsymbol{a_1} & \boldsymbol{a_2} & \cdots & \boldsymbol{a_n} & \boldsymbol{b} \end{bmatrix}

따라서, 하나의 linear system을

  1. augmented matrix
  2. vector equation
  3. matrix equation

세 가지 방법으로 표현할 수 있습니다.

다음 포스트에서는 linear independence에 대해서 알아보겠습니다. 질문이나 오류 있으면 댓글로 남겨주세요!

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