Repeatability같은 이미지에 같은 사람이 다른 행동을 취하여도 같은 사람이라고 인식을 할 수 있어야 함Saliency원하는 위치에 feature가 존재해야함Locality이미지에서 작은 영역이여야 함(모든 영역을 다 feature라고 할 수 없기 때문에)이미지
Harris의 corner detector의 기본원리는 다음과 같다. \[1] 기본 원리위 그림 처럼 한 pixel을 중심에 놓고 작은 윈도우(window)를 설정한다. $$E(u, v) = \\sigma\_{x_k, y_k \\in W} \\begin{bmatrix}
Blob은 이미지 내에서 주변보다 더 밝거나 어두운 영역을 의미한다.지난 포스팅에 이어서 corner detection을 하기 위해서는 Harris Corner Detection을 사용하여 corner를 검출하였고, 이번엔 Blob을 어떻게 검출할 수 있는지 알아보겠다
Edge, corner, blob을 배우면서 corner를 detection 할 수 있는 알고리즘 중 Harris corner detection을 배웠었다. Harris corner detection의 경우 rotation invarian(불변) 즉 한 이미지를 오른쪽