09/11

RigidBody를 통한 유니티 물체 옮기기, 회전

예제

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;
	using UnityEngine.UIElements;

	public class PhysicsControlObj : MonoBehaviour
	{
		public float _force = 10;
		public float _speed = 3;
        public float _rotSpeed = 5;
		Rigidbody _rgbd3D;

    	private void Awake()
    	{
	        _rgbd3D = GetComponent<Rigidbody>();
	    }

    	private void Update()
    	{
			float dirX = 0, dirZ = 0;
			float rotY = 0;

	        if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
	        {
				dirZ += 1;
			}

			if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
			{
				dirZ -= 1;
			}

			if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
			{
				dirX -= 1;
			}

			if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
			{
				dirX += 1;
			}

	        if (Input.GetKey(KeyCode.Delete))
	        {
				rotY -= 1;
	        }

			if (Input.GetKey(KeyCode.PageDown))
			{
				rotY += 1;
			}

			Vector3 vDir = new Vector3(dirX, 0, dirZ);
			vDir.Normalize();
			//_rgbd3D.AddForce(vDir * _force);
			if (rotY != 0)
			{
			Quaternion target = _rgbd3D.rotation * Quaternion.Euler(0, _rotSpeed * rotY, 0);
			_rgbd3D.MoveRotation(target);
			}

			_rgbd3D.MovePosition(_rgbd3D.position + _rgbd3D.rotation * vDir * _speed * Time.deltaTime);
		}
	}

Input 매니저와 transform 을 통한 이동
Input 매니저는 Edit > Project Setting 에서 확인 가능
(매니저에서 RotLR 추가)

예제

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;

	public class DMovementControlObj : MonoBehaviour
	{
	    public float _speed = 3;
	    public float _rotSpeed = 180;

	    void Update()
    	{
        	//float mz = Input.GetAxis("Vertical"); // -1 ~ 1
        	float mz = Input.GetAxis("Vertical"); // -1, 0, 1
        	float mx = Input.GetAxis("Horizontal"); // -1, 0, 1
        	float ry = Input.GetAxis("RotLR");

        	//Vector3 vDir = transform.rotation * new Vector3(mx, 0, mz);
        	//vDir = (vDir.magnitude > 1) ? vDir.normalized : vDir;
        	//transform.position += vDir * _speed * Time.deltaTime;
        	Vector3 vDir = new Vector3(mx, 0, mz);
        	transform.Translate(vDir * _speed * Time.deltaTime);

			//if (ry != 0)
			//{
			//	transform.rotation *= Quaternion.Euler(0, _rotSpeed * Time.deltaTime * ry, 0);
        	//}
        	transform.Rotate(Vector3.up * _rotSpeed * ry * Time.deltaTime);
		}
	}

픽킹 간접이동 방법

1. 화면(카메라) 상에 클릭한 부분을 좌표로 생성
2. 좌표에서 카메라 방향으로 이동하는 면(레이)을 만들기
3. 레이에 충돌하는 오브젝트에 따라 이동 등의 이벤트 처리하기

예제

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;

	public class IMovementControlObj : MonoBehaviour
	{
    	public float _speed = 5;

		Camera _mainCam;
		Vector3 _goalPosition;
		bool _isMoving = false;

    	void Start()
    	{
	        //GameObject go = GameObject.Find("Main Camera");
        	//_mainCam = go.GetComponent<Camera>();
        	_mainCam = Camera.main; // 메인 카메라에 한해서만 사용 가능
        	_goalPosition = transform.position;
    	}

		void Update()
    	{
        	//if (Input.GetMouseButtonDown(0))        // 0: left, 1:right, 2:center
        	if (Input.GetButtonDown("Fire1"))        // Fire1:left, Fire2: right, Fire3: center
        	{
            	RaycastHit rHit; // 레이와 부딫힌 오브젝트의 정보
            	//Ray ray = new Ray(); 일반적인 레이 생성
            	Ray ray = _mainCam.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); // 카메라를 통한 레이 생성
            	if(Physics.Raycast(ray, out rHit)) // false인 경우 빈 공간 터치한 것
            	{
	                //Debug.Log(rHit.transform.name);
	                //transform.position = rHit.point;
	                _goalPosition = rHit.point;
	                _isMoving = true;
	            }
	        }

        	if(_isMoving)
        	{
	            //Vector3 dist = _goalPosition - transform.position;
            	//if (dist.magnitude > 0.25)
            	//{
            	//    dist.Normalize();
            	//    transform.position += dist * _speed * Time.deltaTime;
            	//}
            	//else
            	//{
            	//    _isMoving = false;
            	//    transform.position = _goalPosition;
            	//}

				transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, _goalPosition, _speed * Time.deltaTime);
			}

			//Vector3 dir = (_goalPosition - transform.position).normalized;
			//transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir); //or
			//transform.LookAt(_goalPosition);
			if (_isRotating)
			{
				Vector3 goalDir = _goalPosition - transform.position;
				if (goalDir != Vector3.zero)
            	{
					transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(goalDir), Time.deltaTime * _rotAngle);
				}

				//if ()
				//{
				//    _isRotating = false;
				//}
			}
		}
	}

과제 : 직진만 하되, 회전하면서 직진하도록 만들기(자동차 돌 듯이)