NVIDIA JETSON ORIN NANO: UBUNTU 20.04 OS 설치

UBUNTU 20.04 설치 프로세스입니다.
ROS2 설치를 위해 UBUNTU 20.04를 설치해야하는 분들은 참고하시면 좋을 거 같습니다.

아마 혼자 세팅하신다면 가장 먼저 NVIDIA에서 제공하는 Jestson Orin Nano Developer Kit Getting Started Guide를 참고하실텐데요.
이 때 부팅하는 우분투 이미지를 주의해서 보시면 좋을 거 같습니다. 가장 최신 버전인 jetpack 6 버전으로 연결되는 링크가 배치되어있는데 지원하는 버전이 UBUNTU 22.04 입니다.

UBUNTU 20.04를 설치하기 위해서는 가이드를 그대로 따라가되 OS 이미지만 jetpack 5.1.1 버전에서 제공하는 SD Card Image Method를 사용하시면 되겠습니다.

아래 링크 누르시면 image 바로 설치하실 수 있습니다.
https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v3.1/sd_card_b49/jp511-orin-nano-sd-card-image.zip/

혹은 위 URL 복사해서 Flash from URL로 OS 구우셔도 됩니다.

교내 교수님께서 JETSON ORIN NANO가 부팅이 안 되고 아래 쉘 화면에서 더 이상 진행이 안 된다고 이 부분을 맡겨주셨는데요. jetpack 5.1.1에서 지원하는 os image로 설치하니 바로 해결되었습니다.

짜잔!

더 궁금한 게 있으시면 편하게 물어봐주세요!