binarization

이진화

→ 문턱값을 기준으로 픽셀을 분류한 결과에 따라 값을 재설정하는 작업

→ 이미지 내 관심 객체를 추출

단일 문턱치 처리

• 전역적 문턱치: 단일 문턱치 사용
• 가변적 문턱치: 영상 내 각 영역에 따라 다른 문턱치 값을 적용

threshold function

명령어	설명
Threshold	input MAT에 문턱값을 적용하여 max_val값으로 이진화한 이미지를 output MAT에 저장

flags

threshold type	설명
THRESHOLD_BINARY	일반적인 문턱치 처리
THRESHOLD_BINARY_INV	THRESHOLD_BINARY의 결과를 반전시킴
THRESHOLD_TRUNC	문턱값 초과시 문턱값을 적용하고, 이하시 원래 값 유지 (max를 지정하는 것과 같음)
THRESHOLD_TOZERO	문턱값 이하시 0값을 적용하고, 초과시 원래 값 유지 (min를 지정하는 것과 같음..?)
THRESHOLD_TOZERO_INV	THRESHOLD_TOZERO의 결과를 반전시킴
THRESHOLD_OTSU	두개의 피크를 구분하는 문턱값을 찾음

adaptiveThreshold

→ pixel마다 적절한 thrshold를 자동으로 구함
기준: 이웃한 픽셀의 평균값에 -C 더한 값

명령어	설명
adaptiveThreshold	input MAT에 커널사이즈, C값을 적용하여 자동으로 이진화한 이미지를 output MAT에 저장

flags

threshold type	설명
ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C	주변 픽셀의 평균값으로 계산
ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C	주변 픽셀에 가우시안 커널을 적용한 값으로 계산

inrange

→ 2개의 문턱값 설정하여 안 범위에 든 픽셀 추출

→ HSV 컬러 영역에서 H값으로 이진화

명령어	설명
inRange	hsv 이미지를 입력으로 받아 Scale로 구성된 2개의 문턱값을 설정하여 이진화

mopology

→ 팽창, 침식의 과정을 연속으로 수행

노이즈 제거, 객체 추출을 위해 사용됨

명령어	뜻	설명
dilate	침식 (dilation)	kernel, anchor, iteration을 지정하여 이미지의 침식 연산을 수행
erode	팽창 (erosion)	kernel, anchor, iteration을 지정하여 이미지의 팽창 연산을 수행

flags

명령어	뜻	설명
morphologyEx(CV_MOP_OPEN)	침식 (opening)	화이트 노이즈를 제거하기 위해 침식 → 팽창 수행
morphologyEx(CV_MOP_CLOSE)	팽창 (closing)	블랙 노이즈를 제거하기 위해 팽창 → 침식 수행