ROS package 의존성 추가

문제 정의

• 아래 코드로 패키지 생성 시 의존성을 추가한다.
  catkin_create_pkg {PKG_NAME} [의존성]
• 그런데 이미 생성된 패키지에 의존성을 추가하고 싶은 상황이다.

해결방법

package.xml 사용자화를 따르자.

1. 대상 패키지 경로로 이동하여 package.xml 파일을 편집한다.
   $ vi package.xml

2. <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> 아래에 다음 코드를 추가한다.

  <build_depend>{의존성}</build_depend>

  <exec_depend>{의존성}</exec_depend>

3. rospack depends1 {PKG_NAME} 명령어를 사용해 패키지의 의존성이 추가되었는지 확인한다.

의존성 추가가 확인되었다.