워크스페이스 생성
개발이 진행될 워크스페이스 생성후 빌드
$ source /opt/ros/foxy/setup.bash
$ mkdir -p test_ws/src
$ cd test_ws
$ colcon build --symlink-install빌드가 완료되면 test_ws 폴더에 src폴더를 제외한 build, install, log폴더가 생성!
Run commands 설정
$ code ~/.bashrc
(또는 nano ~/.bashrc or vim ~/.bashrc)bashrc 파일 맨뒤에
source /opt/ros/foxy/setup.bash
alias cb = 'colcon build --symlink-install'저장 후 다시 터미널을 껏다 키면 이제 터미널에서 번거롭게 ros를 실행할 필요 없이 자동으로 실행되며, 패키지 빌드시 cb입력으로 빌드 가능
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