
큰 소스 분석을 할땐 navigation 관련해서 vs2019 에 관련 플러그인,키매핑이 필요하다.vs2019 에서도 vsvim 플러그인이 vim 에뮬레이션 레이어를 지원하고 있다.기존에 사용하던 vimrc 파일에서 호환되지 않거나, 불필요한 명령을 지우고,필요한 기능
ctrl + shift + c : class view기존 클래스들의 멤버 변수 체크할때 주로 사용ctrl + shift + x : class wizardclass 를 추가할때 자주 쓰인다고 한다 (--> class 추가할 일이 없으면 잘 안씀)ctrl + shift +
환경구성https://blog.naver.com/chandong83/222682092712실행https://gamechangers.tistory.com/108edit control multiple linehttps://stackoverflow

python 개발 환경을 vscode 에 구성하였는데,visual studio 2019 에 세팅해둔 단축키와 최대한 유사하게, vscode 에서도 가져가려고 한다. \--> 먼저 기존 단축키를 그대로 써보려고 한다.File -- Preferences -- Keyboar

상황linux 에서 작성한 비정형 알고리즘 poc 프로그램이 있다.qt creator 에서 작성했으며, pcl 라이브러리를 이용해 다음 동작을 수행한다.point cloud (ply) 에서 바닥 노이즈를 제거distance base 로 점 cluster 를 구성conv
비정형 물체에 대한 체적 알고리즘을 받아서, 윈도우 환경에 포팅하고 성능 확인이 필요하다.실시간으로 물체의 체적 정보체적 계산에 사용된 클라우드 정보Depth / Visual 정보의 확인이 필요하다.알고리즘 계산에는 pcl 라이브러리가 사용되고, 고객은 mfc 프로그램