위와 같은 오류 발생이 였다. 갑자기 ADB가 없어지다니...
그래서 문제 해결을 위해서 ADB를 설치 해야 했다.
C:\Users\ksy47\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools 으로 찾아서 adb.exe 파일이 있었다. 혹시나 싶어서 폴더 전체를 지우고 다시 설치하니 잘 실행이 된다.
안드로이드 스튜디오 업데이트 오류 였다.