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미국의 로봇 업체 어질리티 로보틱스(Agility Robotics)는 2023.09.18일에 이족 보행을 하는 휴머노이드 로봇 ‘디지트(Digit)’를 로보팹(RoboFab)을 가동하여 한해에 1만 대 이상 생산한다고 합니다. 로보팹은 휴머노이드를 대량 생산하는 세계 첫 공장이 될 전망입니다.

Digit의 정보

디지트는 키 175㎝, 몸무게 65㎏인 휴머노이드다. 사람처럼 머리와 몸통, 팔다리가 달려 있고, 인간과 비슷하게 행동합니다. 미국 자동차 회사 포드(Ford)와 어질리티 로보틱스가 공동 개발했습니다. 디지트는 물건을 최대 16㎏까지 들고 나를 수 있습니다. 한 번 충전하면 16시간 동안 작동합니다. 전력이 부족하면 스스로 충전장치로 이동해 충전을 시작합니다.

기존에는 머리가 3D LiDAR가 였지만 최근에는 원통형 머리와 두 개의 애니메이션 LED로 변경하였습니다. Digit의 눈이 작업 중 방향 변경 및 기타 행동과 같은 유용한 정보를 전달하는 데 도움이 되기 때문에 인간이 Digit의 행동을 더 쉽게 이해할 수 있습니다. 또한 카메라와 센서, 알렉스넷으로 불리는 인공지능(AI)을 통해 주변 환경을 인지하고, 눈 앞에 어떤 사물이 있는지 인식합니다. 이를 통해 짐을 구분하거나, 장애물을 회피할 수도 있습니다.

Digit가 안정적으로 움직이고 균형을 잡는 비결은 ‘생체 모방’에 있습니다. 연구진은 로봇이 가볍고 안정적으로 움직이도록 새의 다리를 흉내냈습니다. 추가적으로 창고 내부에서 사용되는 플라스틱 토트를 더 쉽게 집어들 수 있도록 재설계된 엔드 이펙터 또는 손이 함께 제공됩니다.

하지만 현재로서는 Digit의 능력이 상당히 제한되어 있습니다. 걷기, 연석 밟기, 웅크리기 등의 간단한 동작을 수행할 수 있지만, 주요 기능은 최대 35파운드 무게의 다양한 유형의 물체를 집고 내려놓는 것입니다.

출처

https://biz.chosun.com/science-chosun/technology/2023/09/20/EQ6W45IXPBAQ7IB7KYHN6XJWVQ/
https://www.digitaltoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=488858
https://www.theverge.com/2023/3/20/23648343/agility-robotics-digit-next-gen-bipedal-bot