Ray (광선)
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광선(
Ray)을 발사하여 충돌체를 감지하고, 그 충돌한 물체와의 정보를 얻을 수 있게 해주는 기능이다 -
Raycast는 광선을 지정된 방향으로 쏴서 그 광선이 다른collider와 충돌하는 지 확인하는 방식이다 -
광선을 발사했는데, 상대 오브젝트의
collider가 없으면 충돌되지 않는다 -
Ray는 출발점(
origin)과 방향(direction)을 가지고 있다
화면에 마우스 입력받기
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마우스의 입력은 기본적으로 2D 스크린 공간에서 발생하고, 3D 게임 오브젝트는 월드 공간에 존재하기 때문에 마우스로 화면을 클릭해도 3D 오브젝트와 바로 상호작용할 수 없다
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Raycast를 사용하여 2D 공간에서 3D 공간으로 공간 변환을 해주자
ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);: 2D 스크린 좌표를 기준으로 3D 공간에Ray를 쏘는 데 필요한Ray객체를 만든다
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Picking : MonoBehaviour
{
[SerializeField] Ray ray; // 광선에 대한 정보
void Update()
{
if(Input.GetMouseButtonDown(0))
{
// 카메라 오브젝트를 다이렉트로 넣을 수 있는 코드 (Camera.main == 메인 카메라를 의미)
ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
Debug.Log("ray.direction : " + ray.direction);
Debug.Log("ray.origin : " + ray.origin); //
}
}
}Raycast & RaycastHit
광선을 발사하여 충돌된 오브젝트의 정보를 가져오는 기능이다
함수 원형
매개변수로 여러가지 값이 들어갈 수 있다
- 발사하는 광선
ray - 출력용 매개변수
out raycastHit-> 충돌된 오브젝트 - 광선 거리
Mathf.Infinity무한대 - 충돌할 레이어 설정
out 매개변수 작동과정
즉, Physics.Raycast()함수가 실행되고, 충돌된 게임 오브젝트에 대한 정보가 raycastHit 변수에 저장된다
-> 이 변수는 충돌한 오브젝트의 정보를 받아오는 역할을 하는 것
이렇게 레이케스트를 사용하면 충돌된 오브젝트에 대한 정보를 얻을 수 있다
LayerMask
레이케스트를 사용할때, 특정 레이어에 속한 오브젝트만 감지하도록 제한하는 역할
-> 원하지 않는 오브젝트는 무시할 수 있게 설정할 수 있다
- 인스펙터 창에서 레이어를 추가하여 사용할 수 있다
[SerializeField]로 선언하였기 때문에, 에디터 내에서 바로 레이어를 설정할 수 있다
LayerMask vs Tag 차이점
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둘 다 오브젝트를 분류하는 기능을 갖고있지만, 사용 목적이 다르다
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레이어는 주로 카메라 컴포넌트에서 렌더링 할 오브젝트를 설정할때도 사용된다
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충돌 감지나 레이케스트 최적화 -> 레이어 사용
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특정 게임 오브젝트 찾거나 분류-> 태그 사용
레이케스트 실전 사용 (데미지 입히기)
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마우스 광선과 충돌한 게임 오브젝트의 이름을 반환하기
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충돌한 게임 오브젝트의 스크립트를
GetComponent로 가져와서 그 스크립트의Damage()함수 호출 -
게임 오브젝트의 체력이 0이 되면 게임 오브젝트 파괴
게임 오브젝트 설정
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레이케스트를 사용하기 위해서는 충돌할 오브젝트에
collider가 부착되어 있어야한다
-> 만약 3D 게임 오브젝트를 가져왔을때의 콜라이더 설정 -
3D 게임 오브젝트의 계층구조에 자식이 붙어있고, 본(뼈)이 따로 설정되어 있는 경우,
collider는 본에 붙여줘야한다
-> 이유: 게임 오브젝트의 애니메이션이 실행 될 경우, 부모 계층에 콜라이더를 적용해도 애니메이션을 따라 움직이지 않는다. 반면, 본에 콜라이더를 적용하면 애니메이션을 따라 동일하게 움직인다
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레이케스트를 이용해서 충돌된 게임 오브젝트의 콜라이더에 접근하여 오브젝트 이름을 알아낼 수 있다
-> 콜라이더가 부착되있는 곳은 자식이기 때문에, 부모 오브젝트의 이름을 알려면transform.root
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충돌된 게임 오브젝트의 정보를 갖고있는 raycastHit를 참조해,
GetComponent로 스크립트를 가져와서Damage()함수를 호출할 수 있다
-> 스크립트가 부착되어 있는 곳은 게임 오브젝트의 부모쪽 <<<
-> 접근할때도transform.root로 부모쪽의Health스크립트를 가져와야한다
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게임 오브젝트의 체력이 0이 되면 게임 오브젝트가 파괴된다
- 게임 오브젝트에 붙어있는
Health스크립트에는 게임 오브젝트의 체력이 저장되어있다 - Damage() 함수는 매개변수로 들어온 값이 현재 체력에 반영이 되게 작성되어있다
- 만약 체력이 0 이하일 경우
Destroy(gameObject);를 호출하여 파괴된다
-> ✅gameObject는 이 스크립트가 부착된 게임 오브젝트를 의미함!!!
Picking & Health 전체 코드
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Picking : MonoBehaviour
{
[SerializeField] Ray ray; // 광선에 대한 정보
[SerializeField] RaycastHit raycastHit;
[SerializeField] private float attack;
[SerializeField] LayerMask layerMask;
void Update()
{
if(Input.GetMouseButtonDown(0))
{
// 카메라 오브젝트를 다이렉트로 넣을 수 있는 코드 (Camera.main == 메인 카메라를 의미)
ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
// 발사할 레이, 출력용 매개변수로 값이 들어옴
if(Physics.Raycast(ray, out raycastHit, Mathf.Infinity, layerMask))
{
Debug.Log(raycastHit.collider.transform.root.name);
// 스크립트가 존재하는 부모쪽에서 겟 컴포넌트 (콜라이더는 자식에 있지만)
raycastHit.collider.transform.root.GetComponent<Health>().Damage(attack);
}
}
}
}using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Health : MonoBehaviour
{
[SerializeField] private float health;
private void Start()
{
health = 100f;
}
public void Damage(float damage)
{
health -= damage;
Debug.Log("현재 체력 : " + health);
if(health <= 0)
{
Destroy(gameObject);
Debug.Log("게임 오브젝트 파괴");
}
}
}