시리즈

이론

1.2DOF Forward Kinematics & Inverse Kinematics

2자유도의 Inverse Kinematics의 수식을 이해하기 쉽게 유도해보자

2025년 4월 11일

2.로봇 기구학을 위한 변환행렬 기초

한 점을 여러 좌표계로 변환하는 변환행렬, 기구학의 기초 이론을 배워보자.

2025년 6월 5일