http://wiki.ros.org/image_view#image_view.2Fdiamondback.extract_images
rosrun image_view extract_images image:=[이미지 토픽 이름]이거를 켜고, rosbag play [bag file] 해주면 rosrun 명령어를 실행한 터미널 경로에 이미지가 저장됨.
to be enterprising
http://wiki.ros.org/image_view#image_view.2Fdiamondback.extract_images
rosrun image_view extract_images image:=[이미지 토픽 이름]이거를 켜고, rosbag play [bag file] 해주면 rosrun 명령어를 실행한 터미널 경로에 이미지가 저장됨.