로보틱스에 대한 열정으로 차근차근 나아가보려고 한다!그 첫걸음으로 강화학습에 대해 알아가보고자 한다.그 이유는 최근 관심을 가지게 된 뛰어난 성능을 보이는 DreamWaQ가 Deep reinforcement learning을 통해 만들어졌기 때문이다.DreamWaQ 논