ROS
ros는 yolov3까지 강사님이 확인하심 -> v4는 모르겠음..
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch : ros 동작 테스트
~/.bashrc에있는 ros ip :
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
ex) 마스터는 master.10(자기 것)/host.10(자기 것) / slave : 마스터.10(마스터 것)/호스트.20(자기 것)
※※※※※이거 안맞으면 안돌아감 주의※※※※※※
-Viewer
roslaunch ros_deep_learning video_viewer.ros1.launch input:=/dev/video0 output:=display://0
display0 -> 화면으로 나오기
-Detectnet
roslaunch ros_deep_learning detectnet.ros1.launch input:=/dev/video0 output:=display://0
architecture 쌓기
ROS TOPIC
ros topic 예제와 이론적인 것들을 해봄
JH.velog