Publisher, Subscriber
puvlisher 만들때
from basics.msg import Complex 라고 하는 의미는
basics패키지 안에 있는 msg 디렉토리에 있는 Complex.msg 파일이라는 의미
약간 struct 구조로 보냄(.msg 파일에 있는 갯수만큼 보낼 수 있음)
from std_msgs.msg import Int32
std_msgs에 msg 디렉토리에 Int32 자료형 사용
JH.velog
Publisher, Subscriber
puvlisher 만들때
from basics.msg import Complex 라고 하는 의미는
basics패키지 안에 있는 msg 디렉토리에 있는 Complex.msg 파일이라는 의미
약간 struct 구조로 보냄(.msg 파일에 있는 갯수만큼 보낼 수 있음)
from std_msgs.msg import Int32
std_msgs에 msg 디렉토리에 Int32 자료형 사용